基于无线传输的智能公交系统的研究学士学位.docVIP

摘 要 近年来，随着经济的发展，汽车越来越普及，城际间的经济往来更加频繁，造成大中城市交通日益拥挤。智能公交系统的出现能够改善道路拥堵的现状，是现代交通发展的必然趋势。本文以此为出发点，研究设计了一种以AVR单片机为控制核心的智能无线传输系统。 针对国内公交系统的实际情况以及无线通信技术的发展现状，本文研究了一种基于ATmega64L的高性能、低功耗的智能公交站牌，它利用无线通讯超高频段以低成本实现公交企业运营数据的实时采集、快速传输及无线通讯系统车载智能设备及控制系统的实时通信，使公交企业能够充分利用无线通讯系统真正实现城市公交的车辆管理及信息查询的智能化。系统主要由两大块组成，车载部分和站牌部分。当某路公交车到达某个站点时，车载无线发射器自动向站牌发送到站信号，经调制解调后，站牌接受信号并显示公交车目前的信息，以及将该信息传到下一站牌，该电子站牌可为乘客提供公交车所处位置的实时信息，传输可靠性高、功耗低。 本系统的控制芯片选用ATmega64L单片机；发射接收模块选用无线收发芯片NA1TR8；计数模块采用热释电红外传感器RE200B作为核心部件，检测上下车人数；语音芯片选用美国ISD公司生产的ISD4004，并详细介绍了各模块的软硬件设计。 通过软硬件调试，本文设计的智能公交站牌系统是切实可行的，其控制简单、功耗低、运行可靠，具有一定的推广价值。 关键词：智能公交、无线通信、RE200B、ISD4004 目 录 1 绪 论 1 1.1 课题 1 1.2 研究现状和发展趋势 1 1.3 课题研究目的和意义 2 1.4 论文的研究内容 4 1.5 论文的结构 10 2 无线智能公交系统总体设计 6 2.1 系统方案选取 6 2.2 系统组成及功能 8 2.3 系统总体设计 10 2.4 本章小结 13 3 14 3.1 无线通信技术概述 14 3.2 无线通信的工作原理 21 3.3 无线收发模块的选取 26 3.4 无线通信协议 10 3.5 IEEE802.15.4a通信标准中的数据帧格式 10 3.6 宽带线性调频信号的接收 28 3.7 无线收发模块硬件设计 28 3.8 本章小结 28 4 29 4.1 单片机主控模块的选择 29 4.2 单片机外围电路设计 35 4.3 红外计数模块设计 39 4.4 语音模块设计 28 4.5 无线通信模块电路设计 28 4.6 本章小结 39 5 41 5.1 电子站牌总体设计 41 5.2 显示系统 43 5.3 本章小结 44 6 总结与展望 456.1 全文总结 43 6.2 展望 43 致 谢 46攻读硕士期间发表论文 46 参考文献 47 Contents 1 Introduction 1 1.1 Background and Significance 1 1.2 Digital Image Processing 1 1.3 Research Status 2 1.4 Main Contents , Innovatives and Structure of the Paper 4 2 Pretreatment of Image 6 2.1 Image Grayscaling 6 2.2 Image Filtering 8 2.3 Image Binarization 10 2.4 System Summary 13 3 Dial Extraction 14 3.1 Edge Detection 14 3.2 Mathematical morphology 21 3.3 Dial Extraction 26 3.5 Summary 28 4 Interpretation of meter 29 4.1 Pointer Feature Extraction 29 4.2 Confirm the Center of Circle 35 4.3 Read and Recognition 39 4.6 Summary 40 5 Matlab Simulation and Error Analysis 41 5.1 Matlab Simulation 41 5.2 Error Analysis 43 5.3 Summary 44 6 Summarization and Expectation 45 Thanks 46 Reference Documents 47 第一章 绪论 1.1 课题研究的背景 智能公交系统是未来公交系统的发展方向，它是将先进的信息技术、计算机技术、无线数据传输技术、控制技术及电子传感技术等有效的集成运用于整个交通管理