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矩阵逆的等价定义数学
矩阵逆的等价定义
摘 要:本文给出了两种矩阵逆及伴随矩阵的定义及性质,然后通过伴随矩阵的性质讨论定义2的合理性;证明了矩阵方程何时有解,何时有唯一解,何时无解的条件,同时类比最简单的代数方程“”,分析代数方程“”的求解过程,从而给出了逆矩阵和线性方程间的联系及逆矩阵的运算规律,特别对循环矩阵和对称矩阵逆的求解,为此类问题的解决提供简单,实用,统一的方法,对高等代数的学习有很好的借鉴作用。
关键词: 伴随矩阵;长方阵;循环矩阵;对称矩阵;逆
引 言:
矩阵求逆是线性规划以及控制理论中的关键,然而许多矩阵的逆的求法具有一定的难度。本文研究了矩阵的逆的第二定义及两种特殊矩阵逆的求法,并从中找出了一些初步的、具有应用价值的规律。
一、可逆矩阵的定义:
众所周知,n阶方阵的逆通常采用以下定义。
㈠定义1:设为阶方阵,若有阶方阵,使
则称为可逆矩阵,而为的逆矩阵,记作。
上述定义中,用了两个矩阵方程,其中为n阶未知方阵。容易产生的问题是:能否只用一个方程,例如, 来定义方阵的逆?答案是肯定的。下面给出方阵的另一种定义。
㈡定义2:设是一个n阶方阵, 如果存在一个n阶方阵,使得,则称为可逆矩阵,而称为的逆。
为区别起见,在定义2下的逆记作。
给出矩阵逆的定义后,自然应讨论定义的合理性。这就需要讨论:⑴可逆方阵的存在性。即的确有可逆方阵存在,否则任一方阵都不可逆,那么定义就无意义。⑵可逆方阵逆的唯一性。如果一个方阵的逆不唯一,那么在使用上就会造成困难。首先给出伴随矩阵的定义及性质。
1.伴随矩阵
⑴定义: 设,是元素的代数余子式,矩阵
称为的伴随矩阵.
⑵性质: 设矩阵是一个阶方阵,是它的伴随矩阵,则。
证明:设,则计算得:
于是。同理可得。
下面即讨论定义2的合理性。
命题1:阶方阵在定义2意义下可逆的充要条件是的行列式不为零。
证明 必要性。设在定义2意义下可逆,则存在有阶方阵,使得,两边取行列式,即=1,因此≠0。
充分性:设≠0,记的伴随方阵为,取 ,则
。
因此在定义2意义下可逆。
命题2:如果在定义2意义下可逆,则的逆是唯一的。
证明 如果在定义2意义下可逆,且有阶方阵和,使得
, 。
则。由命题1知,≠0,取,为的伴随矩阵,则
。
故,命题2得证。
由命题2和命题1的充分性的证明立即可得:
命题3 如果是定义2意义下可逆的,则。
命题1和命题2保证了定义2的合理性。现在来讨论定义1和定义2的等价性。我们有:
定理1 定义1和定义2等价。
证明 设阶方阵在定义1意义下可逆,则有阶方阵,使得
,
显然有,故在定义2下可逆。
反之,设在定义2意义下可逆,则有,使得。显然:
故适合。这表明在定义1意义下也可逆。
其次,在定义1意义下的逆,由命题3,在定义2意义下的逆,从而,证毕。
2.长方阵
由上面可以看出,定义阶方阵的逆,应讨论方程的解。这里是个未知数构成的阶方阵。如果对于给定的,方程有解,且解唯一,那么即称为可逆,而方程的解,亦称为的逆。
现在转到长方阵的情形,我们期望把方阵逆的概念推广到长方阵,这自然要想到矩阵方程。首先应弄清楚,当是矩阵,是矩阵,为阶单位方阵时,方程何时有解,何时有唯一解?对此,有
定理2 设为矩阵,是未知矩阵,为阶单位方阵,矩阵方程 (1)
有解的充要条件是,这里表示矩阵的秩。
证明 必要性。用反证法。设方程有解,而=r<n,故有阶可逆方阵和阶可逆方阵,使得,代入得
。
因是的解,故。
记,这里为矩阵,为矩阵,为矩阵,由此即得,其中0为的零矩阵,这就导出矛盾。
充分性。设,则有阶可逆方阵和阶可逆方阵,代入(1),
其中表示阶单位方阵,则方程(1)化为同解方程
,
记,其中为矩阵,为矩阵。由上式即得,因此,故,此即为方程(1)的解。定理2获证。
由定理2立即可得:
推论1 设为矩阵,当nm时,方程(1)无解。
证明 因。由定理2即得此推论。
推论2 设为矩阵,且方程(1)有解,则其解依赖个独立参数。
证明 由定理2充分性的证明,方程(1)的解为,其中是任意的矩阵。
推论3 当为方阵,且方程(1)有解,则其解唯一。
证明 此为推论2之特例。
以上可以看出,矩阵方程,当为方阵,且解存在时其解才唯一。因此,从方程(1)的解出发,要把方阵推广到长方阵是不可能的。
二、例题
例1.单位矩阵是可逆矩阵,且。
例2.零矩阵不是可逆矩阵,因为对任意矩阵,有。
例3.
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