新型“仿生水母”智能水下航行器PPT.pptVIP

* 团队名称：探索者 团队口号：创新永无止境 团队成员：郭占波 丁百祥 孙鹏鹏 3月8日凌晨，飞往北京的马航MH370航班起飞后与地面失去联系，机上有154名中国人。3月24日22时，马来西亚总理宣布飞机坠毁于南印度洋，乘客无生还可能。 至今，黑匣子仍潜伏于大海之中，所以水下航行器成为搜寻黑匣子的利器。 不足点 现在的水下探测器面临的普遍缺点就是续航时间短、灵活性不够、搜寻速度慢、稳性不足等。 所以，这就需要更高性能的海洋航行器。 该航行器的灵感主要来自于水母。 采用穹形外观，减小运动时水的阻力，便于在水中航行；同时能提高了航行器的漂浮能力，和航行器的稳性。 主体下方延伸出多根触角，在触角顶端安装摄像头和探测装置，便于全方位探测。 该航行器与拖曳声波定位仪不同，它不需要线缆拖曳，可自主在水下航行，通过无线方式与控制台通信。在探测范围方面，“仿生水母”智能水下航行器擅长在较长距离内“定点”查找。 它能够利用旁侧声呐和摄像机下潜搜寻，摄像机可以360度旋转，拍摄搜寻无死角。 　由水泵、吸水管道和喷水管道组成。前进时，水泵自船底吸水管道吸进水流，从喷水管道高速喷出，获得水流的反作用力，推动航行器前进。倒航时，将装置在喷水管道口上方的倒车斗放入水中，高速水流进入倒车斗后，将向后方喷射的水流反射成向前的水流，在不改变主机旋转方向的情况下使航行器倒航。喷水推进器具有良好的推进效率和操纵性能，较低的噪声和振动。 此推进装置可全方位旋转，便于向各方向运动 喷水推进装置  对于水下航行器来说，运动性能的高低影响其工作的效率。新型“仿生水母”智能水下航行器用压载水舱来控制自身的沉浮。当打开航行器顶部进出水口的阀门时，由于海水的压力使海水进入压载水舱，当舱内水饱和时，航行器会快速下沉。当航行器用自身动力将水排出压载水舱时，航行器会上浮。 压载水舱位于航行器顶部，能够保持航行器稳性，符合船舶建造要求。 调节航行器的浮态。 能够使航行器灵活升降，提高工作效率。 压载水舱 进出水口 众所周知，水下航行器面临的普遍问题—续航时间短 所以，新型“仿生水母”智能水下航行器采用核电池作为动力源。 以蓄电池为辅，供通信设备用电。 这样，极大提高了航行器的续航能力，也提高了其工作效率。 航行器的“大脑” 由于该航行器是无人自主式的，所以，要求其智能化程度必须很高，具有自动导航功能。 整个控制系统采用智能芯片、高速处理器等先进科技设备组成。 而且，采用高频率的信号发散、接收装置。便于航行器与海面的数据传输。 *