智能寻迹避障小车系统硬件设计PPT.ppt

湖南信息职业技术学院信息工程系 声控电路由晶体三极管V3(S8050)、电阻 R3、R4、 R5、 R6、C1及话筒构成，其中 R3、R4、 R6及三极管V3组成分压式共射放大 电路。具体工作过程如下：当平时没有声音对 准话筒时，晶体三极管的基极电压（UBQ）由 电源经电阻R3、R4串联分压，由于R3的阻值 远小于R4的阻值，因此，三极管的基极获得一 个比较小的电压（约0.6V），故基本处于临界 截止状态，因此在三极管的 5.1.2 声控电路工作原理 湖南信息职业技术学院信息工程系 集电极输出一个高电平送给单片机的P0.4 端口；当由声音对准话筒时，该声音转换成电 信经C1耦合到放大电路基极，使晶体三极管处 于放大状态，此时V3的集电极由于三极管的导 通作用被嵌位成低电平传给单片机的P0.4端口 。单片机根据采集到高、低电平来判断需不需 要作出相应处理。例如：有声音时可以使小车 后退，没声音时，小车前进。这个可以根据实 际需求设计。 5.1.2 声控电路工作原理 6.1 报警电路设计 湖南信息职业技术学院信息工程系 6.1.1 报警电路图 图6.1 报警电路 湖南信息职业技术学院信息工程系 报警电路由晶体三极管V1(S8550)、电阻 R2以及蜂鸣器SB1组成。当电路平时不需要发 声报警时，单片机的P0.6端口输出一个高电平 ，使晶体三极管截止，蜂鸣器因此不发声。当 需要发声报警时，便编程控制从P0.6输出一定 频率的方波或矩形波，使V1在导通与截止两种 状态切换，从而蜂鸣器发出不同的声音。 6.1.2 报警电路工作原理 7.1 LED彩灯电路设计 湖南信息职业技术学院信息工程系 7.1.1 LED彩灯电路图 图7.1 LED彩灯控制电路 湖南信息职业技术学院信息工程系 LED彩灯控制电路由发光二极管D1—D8 以及限流电阻R16、R18、 R19、R20、 R22 、R23、 R24、R26组成。其中八只发光二极 管的阳极经限流电阻接电源、阴极接单片机的 P1口的八个端口。从彩灯连接方式可知，要 使发光二极管点亮则只需要使单片机的P1口 输出低电平即可，反之，如果要使灯熄灭，则 P1端口输出高电平即可。设计者可以根据任 务需求编程进行控制。 7.1.2 彩灯电路工作原理 8.1 232串行下载电路设计 湖南信息职业技术学院信息工程系 8.1.1 232串行下载电路图 图 8.1 232串行下载电路图 湖南信息职业技术学院信息工程系 在单片机与PC机通信时，接口电路必须要进行电平转换，因为PC机采用的是RS232标准，而单片机采用的是TTL标准，这是其一。第二是单片机与单片机之间的串行通信如果采用直接传输信息，其传输距离一般不超过1.5m，若要实现更远距离的通信，则接口电路也必须要进行电平转换。 8.1.2 RS232电平与TTL电平转换 湖南信息职业技术学院信息工程系 RS232标准是1969年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的逻辑“1”电平是-5V－-15V，逻辑“0”电平是+5V－+15V。TTL（Tansistor-Transistor Logic），是指三极管－三极管逻辑电路。它规定：逻辑“0”：0.4V；逻辑“1”：+3 V～+5 V 。 因此，RS-232不能和TTL电平直接相连，使用时必须进行电平转换，否则将使TTL电路烧坏，为了让单片机与PC机能相互通信，必须让这两种电平相互转换。 8.1.2 RS232电平与TTL电平转换 湖南信息职业技术学院信息工程系 8.1.3 MAX232芯片内部结构图 图8.2 MAX232C芯片的结构原理图 湖南信息职业技术学院信息工程系 MAX232芯片是Maxim公司生产的、包含两路接收器和驱动器的RS-232电平转换芯片，适用于各种232通信接口。MAX232芯片内部有一个电源电压变换器，可以把输入的+5V电源电压变换成RS-232C输出电平所需的±10V电压。所以，采用此芯片接口的串行通信系统只需单一的+5V电源就可以了。对于没有±12V电源的场合，其适用性更强。加之其价格适中，硬件接口简单，所以被广泛采用。 8.1.3 MAX232芯片工作原理 湖南信息职业技术学院信息工程系 图8.2中上半部分电容C1、C2、C3、C4及V?、V?是电源变换部分。在实际应用中，器件对电源噪声很敏感。因此，VCzC需要对地加去耦电容C5，其值为0.1?F。电容C1、C2、C3、C4都选用钽电解电