城道路GNSS脆弱性评价技术-哈尔滨工业大学学报.PDFVIP

第４９卷　 第４期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ４９ Ｎｏ４ 　 　 ２０ １７年４月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ａｐｒ． ２０１７ ＤＯＩ：１０．１１９１８／ ｊ．ｉｓｓｎ．０３６７⁃６２３４．２０１６０１１１１ 　 　 　 　 　 　 城市道路ＧＮＳＳ脆弱性评估技术 梅　 浩，战兴群，李　 源，刘宝玉 （上海交通大学 航空航天学院，上海 ２００２４０） 摘　 要：全球卫星导航系统（ｇｌｏｂａｌ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｙｓｔｅｍ，ＧＮＳＳ）在交通领域应用广泛，其服务性能的可靠性受到交通用户 日益增长的关注．但是，由于系统故障、电离层闪烁、多路径效应、电磁干扰等脆弱性因素的存在，ＧＮＳＳ存在固有脆弱性，它影 响ＧＮＳＳ 的服务性能，甚至给用户带来巨大风险．当ＧＮＳＳ服务性能受到脆弱性因素干扰时，评估ＧＮＳＳ脆弱性，并且为用户提 供及时的脆弱性告警，可以有效降低脆弱性因素对用户服务性能的影响．为评估不同城市道路环境下的ＧＮＳＳ脆弱性，在现有 ＧＮＳＳ脆弱性评估算法的基础上，针对城市道路环境的特点，提出了相应的ＧＮＳＳ 交通应用脆弱性评估指标；并采用基于信息 熵权的数据融合算法，计算导航场景距正负理想场景的距离，实现了多个导航场景的脆弱性评估．路测实验表明，隧道、城市峡 谷、林荫道和开阔路段的脆弱性依次降低，该方法所选取的脆弱性评估指标和采用的脆弱性评估算法可满足城市道路ＧＮＳＳ 脆弱性评估需求． 关键词：ＧＮＳＳ；城市道路；脆弱性；评估；熵权；交通应用 － － － 中图分类号：ＴＮ９６７．１ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１７）０４ ０１０１ ０７ Ａ ＧＮＳＳ ｖｕｌｎｅｒａｂｉｌｉｔｙ ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｏｆ ｕｒｂａｎ ｒｏａｄｓ ＭＥＩ Ｈａｏ，ＺＨＡＮ Ｘｉｎｇｑｕｎ，ＬＩ Ｙｕａｎ，ＬＩＵ Ｂａｏｙｕ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏ Ｔｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２００２４０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ （ＧＮＳＳ） ｉｓ ｎｏｗ ｗｉｄｅｌｙ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ａｎｄ ｔｈｅ ｕｓｅｒｓ ｈａｖｅ ｓｈｏｗｎ ｇｒｏｗｉｎｇ ｃｏｎｃｅｒｎｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓｅｒｖｉｃｅ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ＧＮＳＳ． Ｈｏｗｅｖｅｒ， ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｆａｃｔｏｒｓ ｓｕｃｈ ａｓ ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃ ｓｃｉｎｔｉｌｌａｔｉｏｎ，ｍｕｌｔｉ⁃ｐａｔｈ ｅｆｆｅｃｔ， ａｎｄ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ， ＧＮＳＳ ｈａｓ ｉｎｈｅｒｅｎｔ ｖｕｌｎｅｒａｂｉｌｉｔｙ， ｗｈｉｃｈ ｍａｙ ｄａｍａｇｅ ｔｈｅ ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ＧＮＳＳ ｓｅｒｖｉｃｅ，ａｎｄ ｅｖｅｎ ｃａｕｓｅ ｅｎｏｒｍｏｕｓ ｒｉｓｋｓ． Ａｓｓｅｓｓｉｎｇ ＧＮＳＳ ｖｕｌｎｅｒａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｒｅｌｅａｓｉｎｇ ａｌａｒｍｓ ｔｏ ｕｓｅｒｓｗｈｅｎ ｖｕｌｎｅｒａｂｉｌｉｔｙｆａｃｔｏｒｓｈａｐｐｅｎ ａｒｅｔｈｅｖａｌｉｄｗａｙ ｔｏ ｃｏｎｓｏｌｉｄａｔｅ ＧＮＳＳｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ．Ｔｏ ａｓｓｅｓｓＧＮＳＳ ｖｕｌｎｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｕｎｄｅｒ ｕｒｂａｎ ｒｏａｄｓ，ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｐｒｏｐｏｓｅｓ ｔｈｒｅｅ ｐｒｏｐｅｒ ｖｕｌｎｅｒａｂｉｌｉｔｙ ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ ｉｎｄｅｘｅｓ ａｎｄ ｃｏｎｄｕｃｔｓ ｖ