逆变焊接电源的离散建模与最少拍控制.pdfVIP

第猿苑 卷 第远 期 焊摇 接摇 学摇 报 灾燥造援猿苑摇 晕燥援 远 圆 园 员 远 年 远 月 栽砸粤晕杂粤悦栽陨韵晕杂 韵云栽匀耘 悦匀陨晕粤 宰耘蕴阅陨晕郧陨晕杂栽陨栽哉栽陨韵晕 允怎灶藻摇 摇 圆园员远 逆变焊接电源的离散建模与最少拍控制 员袁圆 员 员 员 朱志明 袁摇 杨中宇 袁摇 汤莹莹 袁摇 夏铸亮 渊员援 清华大学 机械工程系袁北京摇 员园园园愿源曰圆援 清华大学 先进成形制造教育部重点实验室袁北京摇 员园园园愿源冤 摘摇 要院逆变焊接电源所采用的全桥尧半桥等功率变换电路可以等效为月怎糟噪变换器援 在对月怎糟噪变换器离散建模 的基础上袁通过直接时域推导袁建立了可用于逆变焊接电源闭环控制的最少拍控制律援 所构建的控制算法充分考 虑了模型参数与实际参数之间误差的影响援 输出滤波电感的变化影响最少拍控制的稳定性和控制效果援 稳定条件 为模型所用最大电感值不超过实际电感值的员援远苑倍援 结果表明袁当模型电感值和实际电感值相等时袁系统为最少 拍控制援 在模型参数和实际负载参数匹配时袁系统实现了野没有稳态误差尧不存在输出纹波尧输出幅值受限冶的最少 拍控制援 关键词院逆变焊接电源曰 最少拍控制曰 月怎糟噪变换器曰 离散建模曰 稳定性分析 中图分类号院栽郧源猿源摇 摇 文献标识码院粤摇 摇 文章编号院园圆缘猿原猿远园载渊圆园员远冤园远原园园员怨原园源 园摇 序摇 摇 言 递函数进行正确建模后袁根据最少拍控制理论设计 咱猿袁源暂 控制系统袁可以获得良好的控制性能 援 文中以 现代制造业的发展带动了电弧焊接技术的进 月怎糟噪变换器为研究对象袁从离散时域分析入手袁直 步袁对焊接电源的性能提出了更高的要求援 随着信 接从时域方程导出最少拍控制律袁并对考虑无纹波 息和电子技术的发展袁数字处理器广泛应用于逆变 控制和占空比限制的最少拍控制算法的控制效果和 咱员暂 稳定性条件进行了深入分析和仿真验证援 焊接电源的信息处理和反馈控制 援 然而袁目前国 内大部分数字控制的逆变焊接电源仍沿用传统模拟 控制的思路袁即对功率变换电路采用平均化建模袁反 员摇 月怎糟噪 变换器开关过程和离散模型 馈校正采用数字孕陨阅算法援 这种方法可以满足常规 直流电弧焊接工艺对电源输出动态特性的要求援 但 图员为分析用等效月怎糟噪变换器袁工作于连续导 是对于熔化极脉冲焊接尧变极性焊接等袁由于存在电 通模式时袁控制占空比与输出电压或电流之间存在 源脉冲输出值的阶跃变化袁并伴随有熔滴过渡或变 着良好的线性关系袁相对于其它拓扑结构袁在控制性 极性输出导致的复杂负载变化袁此时仍沿用基于平 能上具有一定的优势援 图员 中袁蕴 为输出滤波电感 均化模型的数字孕陨阅控制实现动态尧快速且稳定的 渊包括负载回路寄生电感冤袁哉 为全桥或半桥功率变早 输出袁则显得捉襟见肘援 因此袁需要研究新的建模方 换器等效至变压器副边的电压袁砸 为负载动态电阻袁 哉 为负载偏置电压援 法袁建立更加有效的传递函数模型袁据此设计合理的 燥 反馈控制算法袁使焊接电源的输出特性在实现快速 动态响应的同时袁具有良好的稳定鲁棒性援 众所周知袁广泛应用于逆变焊接电源的全桥尧半 咱圆暂 桥等功率变换电路均可等效为 月怎糟噪 变换器 袁因 此袁对逆变焊接电源的建模也可以等效为对月怎糟噪变 换器的建模援 反馈校正控制追求的目标主要是快速 性和稳定性袁在各种离散控制方法中袁最少拍控制具 有瞬态响应快尧精度高等优点援 对月怎糟噪变换器的传 图员摇 月怎糟噪变换器