复变1第7章拉普拉斯变换.pptVIP

7.3 拉普拉斯逆变换 求拉普拉斯逆变换的方法主要有留数法、 部分分式法、查表法等. 根据拉普拉斯变换的定义 右端的积分称为拉氏反演积分.它是一个复变函数的积分,但计算比较麻烦. 7.3.1 利用拉普拉斯变换对和性质求拉普拉斯逆变换 一些常用函数的拉氏变换对 拉氏逆变换的性质 ? ? ? ? ? ? ? ? 例18 已知 求 解 所以 例19 已知 求 解 所以 ? ? 部分分式法 例20 已知 求 解 所以 例21 已知 求 解 所以 7.3.2 利用留数定理求拉氏逆变换 定理 特别当 (1) (2) 上述两个公式也称为Heaviside展开式. 例22 利用留数方法求 的逆变换 解: ? 例23 求 的逆变换 解1: ? 留数方法 解2: 部分分式法 则比较分子 的同次幂系数,得 ? ? 7.4 拉普拉斯变换的应用 7.4.1常系数线性微分方程的拉普拉斯变换解法 利用拉普拉斯变换可以比较方便地求解常系 数线性微分方程（或方程组）的初值问题,其基本步骤如下: （1）根据拉普拉斯变换的微分性质和线性性质,对微分方程（或方程组）两端取拉普拉斯变换,把微分方程化为象函数的代数方程; （2）从象函数的代数方程中解出象函数; （3）对象函数求拉普拉斯逆变换,求得微分方程（或方程组）的解. (微分、积分方程的Laplace变换解法) 微分、积分方程 取Laplace变换 象函数的代数方程 解代数方程 象函数 取Laplace逆变换 象原函数 (方程的解) 例24 求微分方程 满足初始条件 的解 解 设? 解得 所以 ? ? 对方程两边取拉氏变换，并考虑到初始条件，则得 例25 求微分方程 满足初始条件 的解. 解 设? ? ? 对方程两边取拉氏变换，并考虑到初始条件，则得 例26 求积分方程 的解. 解 设? ? ? 即 对方程两边取拉氏变换，则得 例27 求微分、积分方程 在满足初始条件 的解. 解 设? 即 对方程两边取拉氏变换，并考虑到初始条件，则得 例28 求微分方程组 满足初始条件 的解. 解 设? , ? 整理化简后为 对方程两边取拉氏变换，并考虑到初始条件，则得 解该代数方程组,得 7.4.2 广义积分的Laplace 变换解法 利用Laplace 变换计算下列广义积分: 解: ? ? 解: ? 第7章 拉普拉斯变换 7.1 拉普拉斯变换 7.2 拉普拉斯变换的基本性质 7.3 拉普拉斯逆变换 7.4 拉普拉斯变换的应用 在 所确定的某一域内收敛,则由此积分所确定的函数可写为 7.1 拉普拉斯变换 7.1.1拉普拉斯变换的概念 定义1 设函数 当 有定义,而且积分 是一个复参量） 我们称上式为函数 的拉普拉斯变换式 ,记做 ? 叫做 的拉氏变换,象函数. 叫做 的拉氏逆变换,象原函数, =? 的增长速度不超过某一指数函数,亦即存在常数 7.1.2 拉普拉斯变换存在定理 若函数 满足下列条件 Ⅰ 在 的任一有限区间上连续或分段连续, 时, Ⅱ 当 时, 及 ,使得 成立,则函数 的拉氏变换 在半平面 上一定存在.此时右端的积分绝对收敛而且一致收敛.并且在此半平面内 为解析函数 记 ?+ ?- 即 ?+ ?- ?+ ?- 即 ∴ ? ?- 但仍记作 ? 7.1.3 一些常用函数的拉普拉斯变换 例2 求单位阶跃函数 的拉氏变换  解: ? 例1 求单位脉冲函数 的拉氏变换  解: ? 例3 求函数 的拉氏变换  解: ? 例4 求单位斜坡函数 的拉氏变换  解: ? 例5 求幂函数 的拉氏变换  解: ? 当 为正整数时, ? 例6 求正弦函数 的拉氏变换  ? 解: 则 所以 ? 即 同理可得 如 ? ? 例7 求: 解: ? 是周期为 当 在一个周期上连续或分段连续时,则有 7.1.4 周期函数的拉普拉斯变换 这是求周期函数拉氏变换公式 的周期函数,即 可以证明:若 ? 例8 求: ? 解: ? 两次分部积