大学物理试卷上第3章.pptVIP

3.5 角动量 角动量守恒定律 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理. 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 一 质点的角动量（angular momentum of a particle） 角动量是质点运动中的一个重要的物理量， 在物理学的许多领域都有着十分重要的应用。 ? ? L m O p r ? · 质点m对惯性系中的固 定点O的角动量定义为： 单位：kg m2/s 大小： 方向： 决定的平面（右螺旋） 动量矩 L r v ? m · O 质点作匀速率圆周运动时，对圆心的角动量的大小为: 方向?圆面不变。 同一质点的同一运动，其角动量却可以随固 定点的不同而改变。 例如： 方向变化 方向竖直向上不变 O l O? 锥摆 m 作用于质点的合力对参考点O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 二 质点的角动量定理 质点角动量定理（微分形式） 质点角动量定理（积分形式） 称冲量矩（角冲量），用H表示 ——力矩对时间的积累作用。 质点的角动量定理： 对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. — 质点系角动量定理 锥摆的角动量 对O点： 合力矩不为零，角动量变化。 对O?点： 合力矩为零，角动量大小、方向都不变。 （合力不为零，动量改变！） O l O? 锥摆 m 三 质点角动量守恒定律 ──角动量守恒定律（Law of Conservation of Angular Momentum） (2) 通常对有心力： 例如 由角动量守恒可导出行星运动的开普勒第二定律 (1) 角动量守恒是物理学基本定律之一，它不仅适用宏观体系，也适用微观体系，且在高速低速范围均适用 说明 m ? 行星对太阳的位矢在相等的时间内扫过相等的面积 过O点,M=0,角动量守恒 例1 一半径为R的光滑圆环置于竖直平面内.一质量为m 的小球穿在圆环上,并可在圆环上滑动.小球开始时静止于圆环上的点A(该点在通过环心O的水平面上),然后从A点开始下滑.设小球与圆环间的摩擦略去不计.求小球滑到点B 时对环心O的角动量和角速度. 解 小球受重力和支持力作用,支持力的力矩为零,重力矩垂直纸面向里 由质点的角动量定理 * 3.1 刚体的定轴转动 刚体 (rigid body)： 在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体。 或：任意两质点间距离保持不变的特殊质点组。 刚体是个理想化的模型 二 刚体的基本运动形式：平动和转动 刚体平动 质点运动 1 平动（translation）： 刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 . 2 转动（rotation）：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动。转动又分定轴转动和非定轴转动。 3 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 三 刚体定轴转动的角速度和角加速度 转动平面 角位移 角坐标 0 q 0 q 规定 逆时针转动 顺时针转动 角速度矢量 方向：右螺旋 参考方向 角加速度 1）每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2）任一质点运动 均相同，但 不同； 3）运动描述仅需一个坐标。 定轴转动的特点 刚体定轴转动（一维转动）的转向可用角速度的正负来表示。 3.2 转动动能 转动惯量 一 转动动能 M 刚体的动能： r i 任一小质元动能： 质量连续分布： I－转动惯量（rotational inertia） 转动惯量的计算 1 计算公式 －质量不连续分布 －质量连续分布 －线分布λ＝m/l －面分布σ＝m/S －体分布ρ＝m/V 2 决定 I 的三要素: (1)总质量 (2)质量分布 (3)转轴的位置 O′ O 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴OO′为 处的质量元 例1 一质量为 、长为 的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量 . O′ O 如转轴过端点垂直于棒 例2 圆环绕中心轴旋转的转动惯量 例3 圆盘绕中心轴旋转的转动惯量 dl O m R O m r dr R 3 平行轴公式 P 质量为m的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 圆盘对P 轴的转动惯量： O 均匀细棒的转动惯量 4 (薄板)垂直轴公式 M L 求对圆盘的一直径的转动惯量 已知 y x z 圆盘 R C m x,y轴在薄板内； z 轴垂直薄板。 z x y A m, l m,R