信号与系统 第十章.ppt

差分方程 系统函数 Observation： 系统函数、系统框图、差分方程之间可以相互转换，并完全由其在 z 平面上的零极点确定 H(z)的零极点分布对系统特性的影响 由此而可求得系统的冲激响应 　　　　　 ??????????????????????????????????????　　　　　　　　　　　　　　 　　 对此式进行部分分式展开，并假设 H ( z ) 的所有极点都是一阶极点，则有 　　　　　 ??????????????????????????????????????????　　　　　　　　 一个离散时间系统的系统函数可以表示为 单位样值序列h[n] 　　　　　 ??????????????????????????????????????　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　 ??????????????????????????????????????????　　　　　　　　 Observation： 1、系统冲激响应由系统函数的极点确定。因此，针对不同的极点位置，系统冲激响应的基本特征将有所不同。 2、离散序列的基本特征通常指的是序列包络的变化趋势和变化频率，如前所述，这些基本特征完全由系统函数的极点位置决定，而零点位置只影响冲激响应的幅度大小和相位。 极点的半径决定了序列包络的变化趋势， 而极点的幅角决定序列包络的变化频率。 系统的稳定性 充要条件 看下页例题 解： 故 又 Example 已知序列 x [ n ] 的 z 变换为 X ( z ) ，求 x [ n ] 之初值和终值。 　　　　 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????　　　　　　　 逆z变换 　　观察长除结果可以得到 　　由于收敛域 | z | ＞ | a |， x [ n ] 是右边序列，把分子、分母按 z 的降幂排列相除 　　解 　　　　　 ???????????????????????????????????????????????????????????? 求下述 X ( z ) 的逆变换 x [ n ] 　　由此求得 X ( z ) 之逆变换为： ?????????? Example Example X(z) 必须为真分式，才能展开为部分分式的形式。 Quiz 解： Example 已知 ，求 　　 X ( z ) 有两个单极点，分别为 ，于是 　　　　 　　从而求得逆变换为： 　　　　 求各分式的系数如下 可展开为 　　　　 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 　　所求逆变换为： 　　因此： 　　　　 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 　　将 ????????????按其极点展开成部分分式之和 　　 X ( z ) 有一个一阶极点 z = 3， 一个二阶极点 z = 5， 由于收敛域 | Z | ＞ 5包括 ∞ 点，故 x [ n ] 是一个因果序列。 　　解： 已知 ??????????????????????????????????????????????，求逆变换 x [ n ] 。 分别确定系数，可得： Discussion 上述方法各有千秋，但是都有一个共同点，即都和 X ( z ) 的收敛域密切相关，这和前面所说的在给出 X ( z ) 时必须同时给出其收敛域是相一致的。在求逆 z 变换时，如果没有给定收敛域，则将得不到唯一确定的解。　 系统函数 1.系统函数的定义与求解 系统是初始松弛的 Discussion 系统函数与系统差分方程之间有着密切的联系 系统函数的收敛域 系统函数和系统冲激响应之间是一对 z 变换 系统函数的求解 系统函数与系统框图 　　Observation：从这个简单的例子可以看到，在系统函数和系统框图之间也是存在着唯一的对应关系，我们既可以通过系统函数画出系统框图，也可以通过系统框图写出系统函数。 　　如果系统的起始状态为0，则可求得该系统的系统函数为： 1、全零点结构 所谓全零点结构，即系统函数中只有零点，而除了在原点的极点外，没有其它的极点。其系统函数式为 如果系统函数只有一个零点，则可得： 　　从这个表达式可知，只有一个零点的系统将由一个