2 机床设计(控制系统设计2-6).pptVIP

金属切削机床设计（13） 机械制造装备设计 Mechanical Manufacture Equipment Design * 2.9 机床控制系统设计 概述 机床的时间控制 机床的程序控制 机床的数字控制 误差自动补偿系统 自适应控制系统 * 2.9.1 概述 1．机床控制系统的功能 ①在自动化机床上能够自动进行工件的装卸； ②自动进行工件的定位、夹紧和松开； ③控制切削液、排屑等辅助装置的工作； ④实现刀具的自动安装、调整、夹紧和更换； ⑤控制主运动和各进给运动的速度和方向； ⑥实现刀架或工作台的路径控制； ⑦对被加工零件的尺寸进行在线或离线测量，进行误差自动补 偿，从而保证加工精度。 * 2．机床控制系统应满足的要求 ①节省辅助时间； ②缩短加工时间； ③提高劳动生产率； ④提高机床的使用率； ⑤改善加工质量。 * 3．机床控制系统的分类 〓按自动化程度分类 手动、机动、半自动和自动控制系统（发令、执行和转换 器官）。 〓按控制系统有否反馈分类 开环、半闭环和闭环控制系统。 〓按控制方式和内容进行分类 时间控制、程序控制、数字控制、误差补偿控制和自适应 控制。 * 2.9.2 机床的时间控制 按时间顺序发出控制各工作部件动作的指令，属于开环控制。通常采用凸轮机构。按机床辅助运动控制方式的不同，有三种形式： 1．不变速