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测量机器人自动放样测量 指导教师：李少元 学生姓名：孟令剑 石家庄铁道大学毕业设计 设计的意义 测量机器人的出现，极大地提高了传统大地测量的外业工作效率和可靠性，降低了外业观测对全站仪操作人员的技术要求。测量人员可以利用其可开发性，根据工程项目的需求，开发适合于自身要求的软件。 本论文主要是利用机器人二次开发，对其在自动测量方面的应用进行了探讨和研究，并开发了相应的自动放样软件。在实际放样过程中使用此软件进行放样能够提高放样效率，节省时间，并且手动放样精度能够达到毫米级别，在实际工程的放样中具有重要意义。 论文安排 机器人的介绍及开发环境 湿温改正 自动放样的实现 控制网的选择与算例分析 石家庄铁道大学毕业设计 研究内容： 1、用Visual Basical6.0语言编写程序实现计算机与TPS1200全站仪的双向通信，从而对仪器的参数进行设置和参数信息的获取，对仪器的湿温、相对湿度、大气压进行设置，获取仪器的湿温、电量。 2、根据全站仪的理论坐标和全站仪的自动定位功能确定仪器的控制理论指向。在镜站直接调用坐标文件进行放样工作，驱动测量机器人进行跟踪工作，实现单人快速作业。 石家庄铁道大学毕业设计 湿温改正 测量时需要对距离进行湿温改正，用到的是湿温即湿球温度。而实际仪器设置的是干球温度、相对湿度和大气压强，因此要进行其间的相互转换。计算求得湿球温度，以便对测距进行改正