计及中性点电压的无刷直流电机无位置传感器控制.pdfVIP

2009 年 7 月 电 工 技 术 学 报 Vo1．24 NO．7 第 24卷第 7期 TRANSACTIONS0FCHINA ELECTROTECHNICALS0CIETY Ju1． 2009 计及中性点电压的无刷直流 电机 无位置传感器控制 王华斌 刘和平 张 毅 刘 平 (重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室 重庆 400030) 摘要 为解决无刷直流 电机在低速状态下检测转子位置的难题，提 出了一种新颖的无位置传 感器控制方法。该方法基于凸极式永磁无刷直流电机定子绕组电感是转子位置的函数这一特点， 采用H—PWM—L—PWM调制方式，通过检测定子绕组中性点电压的波动情况，从而判断通电相的 定子绕组 自感是否相等，进而推断出反电动势的过零时刻。再借鉴反电动势法的特点，在过零点 的基础上滞后3O。电角度，即可确定换相时刻，理论推导证明了该方法的正确性 在实验过程中 把该方案与霍尔传感器换相的方法进行了对比，验证了这种方法的有效性。 关键词：无刷直流电机 无传感器控制 中性点电压 自感 中图分类号：TM301 SensorlessBLDC DriveAllowingforNeutralPointVoltage WangHuabin LiuHeping Zhangyi Liuping (StateKeyLaboratoryofPowerTransmissionEquipmentSystem SecurityandNewTechnology ChongqingUniversity Chongqing 400030 China) Abstract A novelsensorlessschemeforbrushlessDC (BLDC)motordrivesispresentedin ordertosolvetheproblem thatitisvery diffi culttodetecttherotorpositionatlow speeds．Themethod isbasedonthefactthatstatorwindingsinductanceofsalientBLDC isthefunctionoftherotorposition． W hentheH PW M ．L PW M modulationmodeisadoptedofrhtesalientBLDCmotor。theflUCtuationof neutralpointvoltagecouldbeusedtojustifyiftheselfinductanceofenergizedstatorwindingsisequal， from which thezero—crosspointofback electromotive force (back．EMF)could bedetermined． Referringtotheback—EMFmethod．htereisoffsetbetweenzero-crosspointofback-EMFandrequired commutationpositions，which mustbecompensatedto ensureefficientandsmooht operation ofthe motor．Theoretical derivation proves this method is correct．In the experimental system，the commutationsignalrfom theproposedmethodiscomparedwiththesignalofrm Hallsensorandresults confiITnthevalidityoftheproposedmethod． Keywords：BrushlessDC motor，sensorlesscontrol，neutralpointvoltage，selfinductance