负120_电压矢量参与调节的直接转矩控制系统.pdfVIP

( ) 第2 9 卷 　第 3 期 贵州工业大学学报 自然科 学版 　 Vol . 29 No . 3 2 0 0 0 年 　6 月 J OU RNAL OF GU IZHOU UN IV ERSI T Y OF TECHNOL O GY 　May . 2000 (Natural Science Edition) 文章编号 : 10090 193 (2000) 负120°电压矢量参与调节的直接转矩控制系统 吴钦木 ,谢宗安 (贵州工业大学电气工程系 ,贵州 贵阳 550003) 摘 　要 :在直接转矩控制中以磁链偏差 、转矩偏差以及磁链位置来合理的选择电压矢 量 ,力求形成逼近圆形的多边形磁链 ,并且在转速给定突然变小时加入负 120°电压 矢量 , 以帮助零电压矢量的调节 ,在电机转速要求为零且要有电磁转矩输出时该电压 矢量显得尤为重要 ,这样的系统在 matlab/ simulink 中得以实现 ,取得较好的结果 。 关键词 :感应电动机 ;直接转矩 ;多边形磁链 ;负 120°矢量 ;MA TLAB/ simulink 中图分类号 : TM30 1. 2 　　　文献标识码 :A 0 　前 　言 1985 年德国鲁尔大学德彭布罗克提出直接转矩控制 ,这是交流电动机调速理论继矢量控 制之后的一新突破 。它用空间矢量的分析方法 ,直接在定子坐标系中计算电机磁链和转矩 , 由 磁链和转矩的Band - Band 控制产生pwm 信号 ,对逆变器的开关状态进行最佳选择 ,但由于逆 变器只有八种选择 ,采用传统的六边形加零电压矢量的控制策略中 ,使得磁链远远偏离圆形磁 链 ,导致转矩脉动较大 ,而且当在低速时零电压矢量的作用时间较长 ,使得定子磁链发生较大 的畸变 。其实 ,如果在控制系统中加入负 120°电压矢量 ,它将发生不可低估的作用 ,在低速或 者是转速大幅度调节的时候加入负 120°电压矢量 ,磁链将不会发生畸变 ,依然是设计者的期 望值 ,并且在减速时大大加快电机的过渡过程 。 1 　系统结构 1 . 1 　系统原理图 图 1 主要由六部分组成 : 1. 电机模型 　2 . 磁链观测器 　3 . 转矩观测器 　4 . 磁链幅值计算及位置判断 ( ) 5 . 控制策略 如何选择逆变器的开关触发信号 　6 . 逆变器 12 　电机模型 ( αβ) 采用在静止坐标系 , 下的电机数学模型, 这样选取有利于系统的控制, 下面就是以电 流为状态变量的电机数学模型, 电机状态方程 : 2 ω ω i α R L - L - R L - L L i α s s r m r m r m s i β ω 2 ω i β s L R L L L - R L s 1 m s r