高速气缸缓冲稳定阶段运动特性.pdfVIP

维普资讯 第42卷第6期 机 械 工 程 学 报 vo1．42No．6 2006年 6月 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENG1NEERING Jun． 2006 高速气缸缓冲稳定阶段运动特性 姜 晶 李 哲 刘鹤松 (哈尔滨工业大学汽车工程学院 哈尔滨 150001) 摘要：缓冲是研制高速气缸要解决的关键问题。在研究高速气缸缓冲的过程中发现活塞进入稳定阶段速度会发生 剧烈反弹，分析活塞速度在稳定阶段反弹的主要原因，设计由带有固定容腔的压力反馈式缓冲阀、溢流阀和排气 阀组成的缓冲系统并对其进行仿真及试验研究。结果表明，此缓冲系统有效地控制了稳定阶段活塞速度反弹，并 对活塞速度变化有足够的自适应能力。 关键词：高速气缸 自适应缓冲 稳定阶段 固定容腔 中图分类号：TB122 缓冲阀开启，进入排气阶段，缓冲腔通过缓冲阀快 0 前言 速排气，此时活塞速度继续下降，将活塞速度降至 最小值时刻视为排气阶段结束，进入稳定阶段。 高速化是现代气动发展的一个必然趋势，实现 对高速气缸四个运动阶段进行仿真研究，证明 气缸高速化的关键在于解决气缸在行程末端的缓冲 缓冲腔初始气压、缓冲阀开启气压与活塞速度均有 问题。目前，在多种高速气缸缓冲方法中，内置式 足够好的线性关系。同时，确定了缓冲阀参数，证 缓冲因其不需要其他外部零件，使用方便，成本低 明了在 良好缓冲条件下，活塞有足够宽的缓冲行程 的特点，最为常用，但它对工况变化 自适应能力不 范围，并且在活塞最高速度为2．7--3．3m／s时，均 足，任何一个工况的变化都会破坏已设定的良好缓 能实现在排气结束时刻，活塞速度均在0．21m／s以 冲，人工重新调整缓冲非常费时费力，这是制约高 下，说明压力反馈式缓冲阀对活塞速度有很好的自 速气缸应用的主要原因。工况条件中对缓冲影响最 适应能力。但一过排气结束时刻，活塞速度发生剧 大、变化也最复杂的是活塞速度，解决了对活塞速 烈反弹，典型仿真曲线如图 l所示。这是气缸运动 度的自适应缓冲问题，就解决了缓冲的最大难题。 的稳定阶段必须解决的问题。 由此设计了以缓冲开始时刻缓冲腔压力为反馈量， 以缓冲阀开启压力为控制量的压力反馈式缓冲阀， ／／一、、 使其能 自动适应活塞基准速度为 3rrds的高速气缸 一 活塞速度 ／ 2 速度波动 10％的工况变化。 籁 ＼、)，音／ ／匪腔气＼白 研究表明，理想压力反馈式缓冲阀对活塞速度 帽 1 变化具有足够的自适应能力，但一进入稳定阶段， 一 驱动＼腔气7／活塞移 活塞速度发生剧烈反弹。为此，设计了由带有固定 容腔的压力反馈式缓冲阀、溢流阀和排气阀组成的 二== IL!缓冲柱萋腔气压 0 01 02 03 04 05 自适应缓冲系统，成功地解决了活塞在稳定阶段速 仿