机械原理第2版廖汉元孔建益01概论备课版课件教学.pptVIP

k +1 次迭代的 X k ( ) + 1 X X X k k k ( ) ( ) ( ) + = + 1 D 此种逼近求解方法通常称为牛顿－拉普森算法 （Newton-Raphson） 三.机构综合方法 第二节 机构的分析与综合及其方法 3．优化方法 优化方法是建立在规划论、计算数学和计算机技术基础上的最通用的机构近似综合方法。 在其数学模型中可以考虑各类设计条件以满足工艺要求 是一种适应性很强的现代设计 第三节 学习本课的方法 1．注意基本理论与基本方法之间的联系： 基本理论 机构综合 机构的结构分析、运动分析、力分析 2．用工程观点学习理论与基本方法 比较的观点 分析与实验的观点 结合实际的观点 可能不是唯一解 机构的优劣通过分析 甚至用实验检验 近似解 3．注意加强感性认识和实践性环节 对实际的机构和机器有深刻的感性认识 机构陈列 机构动态演示 实验 课程设计 《机械原理》课外作业要求 2）三次未交作业者以本课不及格论。 1）作业题用钢笔书写，图用仪器、铅笔 绘制，未抄题、绘图者以未交作业论。 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 * 机 械 原 理 (Theory of Mechanisms and Machines) 主编：廖汉元 孔建益 第一章 概 论 (Introduction) 第一节 本课程的研究内容 第二节 机构的分析与综合及其方法 第三节 学习本课程的目的与方法 本章内容 第一节 本课程的研究内容 一、*什么是机器、机构 二、*构件与零件 三、常用的机构 四、研究内容 内燃机1-1-01PPT 带*号的是重点内容，下同 一、*什么是机器、机构 *机器的三特征： 1）由一系列的运动单元体所组成。 2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。 3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或 减轻人们的劳动。 *具有以上1、2两个特征 的实体称为机构 第一节 本课程的研究内容 一、*什么是机器、机构 *机器的三特征： 1）由一系列的运动单元体所组成。 2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。 3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或 减轻人们的劳动。 构件 构件与零件有什么不同？ 构件与零件1-1-02PPT 第一节 本课程的研究内容 二、*构件与零件 连杆体1 连杆头2 轴套 螺栓6 螺母5 垫圈7 *零件——机器中的制造单元体 4 3 第一节 本课程的研究内容 二、*构件与零件 3 4 3 *构件:由一个或多个零件连接而成的运动单元体。 第一节 本课程的研究内容 二、*构件与零件 介绍几种常用的机构 凸轮机构1-1-04PPT 齿轮机构1-1-03PPT 连杆机构1-1-05PPT 第一节 本课程的研究内容 三、常用的机构 1）机构的结构分析、运动分析、动力分析； 2）几种典型机构的分析与设计。 连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、轮系。并介绍一些特殊机构、组合机构等方面的知识； 3） 机器力学性能和机器动力学方面的内容。 《机械原理》研究的内容 机器的运转、摩擦、效率、平衡等有关 第一节 本课程的研究内容 四、研究内容 第二节 机构的分析与综合及其方法 *机构分析： *机构综合： 机构分析和机构综合的关系： 机构分析是机构综合的基础，机构综合的优劣要用机构分析来检验，两者是相辅相成的。 对已知机构的结构和各种特性进行分析。 根据工艺要求来确定机构的结构形式、尺寸参数及某些动力学参数。 一、机构分析与综合 第二节 机构的分析与综合及其方法 *机构综合的内容: 1.机构的结构综合 2.机构的尺度综合 3.机构的动力学综合 二、机构综合的内容 第二节 机构的分析与综合及其方法 1．机构的结构综合 *主要研究机构的组成规律。 2.机构的尺度综合（或运动学综合） *研究已知机构如何按给定的运动要求确定其尺寸参数。 二、机构综合的内容 第二节 机构的分析与综合及其方法 *概括为四类 （1）刚体导引 （2）函数变换 （3）轨迹复演 （4）瞬时运动量约束 2.机构的尺度综合（或运动学综合） 二、机构综合的内容 第二节 机构的分析与综合及其方法 震实台的三位置导引 （1）刚体导引(震实台)1-2-01PPT 当机构的原动件做简单运动时，要求刚体连续地变换其位置。 这类问题在工程机械、包装机械、机械手等方面的机械设计中可以遇到 （2）函数变换1-2-02PPT 使机构某从动件的运动参数为原动件运动参数的给定函数。 这类问题在解算机构、仪表显示装