电光南理工GPS卫星导航原理与应用课件选修第四章.pptVIP

GPS卫星导航原理与应用 自动化学院 陈帅 E-mail:c1492@163.com 4 GPS卫星的广播信号 4.1 GPS电磁波测距原理 4.2 GPS卫星的测距码信号 4.3 GPS卫星信号的构成 4.4 GPS卫星的导航电文 4.1 GPS电磁波测距原理 GPS定位的基本观测量 GPS定位的基本观测量 是观测站（用户接收机天线）到GPS卫星（信号发射天线）的距离（或称为信号传播路径）。 是通过测定卫星信号在该路径上的传播时间（时间延迟），或测定卫星载波信号相位在该路径上变化的周数（相位延迟）来导出的。 距离测定原理 距离测定原理 距离测定原理 距离测定原理 距离 = 传播时间 x 光速 电磁波传播原理简述 电磁波是一种随时间 t变化的正弦（或余弦）波。其数学表达式为： 初相角 角频率 振幅 电磁波传播中常用公式的转换 大气层对电磁波传播的影响 根据电磁波传播的不同影响，一般可将大气层分为： 1.对流层 系指从地面上约40Km范围内的大气底层。 对流层具有很强的对流作用，云、雾、雨、雪、风 等主要天气现象，均出现在其中，这些对电磁波的 传播具有很大的影响。 2.电离层 约为地面上50Km~1000Km范围内的大气层。。 由于太阳和其它天体的各种射线作用，使该层的大气分子发生电离。从而具有密度较高的带电粒子，对电磁波的传播具有很大的影响。 对流层的处理办法 采用模型进行改正。 将对流层大气对电磁波的影响可以分为干分量和湿分量的联合影响 减弱对流层折射改正项残差影响的主要措施 1.尽可能充分地掌握观测站周围地区的实时气象资料。 2.利用水汽辐射计，准确地测定电磁波传播路径上的水汽积累量，以便精确的计算大气湿分量的改正项。 3.利用相对定位的差分法来减弱对流层大气折射的影响。 4.完善对流层大气折射改正模型。 电离层改正模型 减弱电离层影响的措施 1.利用两种不同的频率进行观测 2.两观测站同步观测量求差 4.2 GPS卫星的测距码信号 GPS卫星的测距码信号 GPS卫星所发射的信号包括： 载波信号 P码（或Y码） C/A码 数据码（又称作D码） 其中：C/A码和P码统称为测距码。 GPS定位的基本观测量，是观测站（用户接收天线）至GPS卫星（信号发射天线）的距离（或称信号传播路径），它是通过测定卫星信号在该路径上的传播时间（时间延迟），或测定卫星载波信号相位在该路径上变化的周数（相位延迟）来导出的。 GPS卫星信号的产生与构成的要求 1.适应多用户系统的要求 2.满足实时定位的要求 3.满足高精度定位的要求 4.满足军事保密的要求 GPS测距码 1.码的基本概念 2.随机码 3.伪随机码 GPS测距码 GPS的伪随机码 作用 测距 性质 为伪随机噪声码（PRN － Pseudo Random Noise） 不同的码（包括未对齐的同一组码）间的相关系数为0或1/n（n为码元数） 对齐的同一组码间的相关系数为1 模二和 运算规则 二进制信号：“1”表示二进制“0”，“-1”表示二进制“1”，则 GPS的伪随机码 GPS测距码 类型 目前 C/A码（Coarse/Acquisition Code） – 粗码/捕获码； 码率：1.023MHz；周期：1ms； 1周期含码元数：1023； 码元宽度：293.05m； 仅被调制在L1上； P（Y）码（Precise Code） – 精码； 码率：10.23MHz； 周期：7天； 1周期含码元数：6187104000000； 码元宽度：29.30m； 被调制在L1和L2上； 现代化后 在L2上调制C/A码； 在L1和L2增加调制M码； GPS测距码 C/A码 C/A码的码长易于捕获，且通过C/A码提供的信息，又可方便的捕获P码。C/A码的码元宽度较大。假设两个序列的码元对齐误差，为码元宽度的1/100，则相应的测距误差达2.9m，以因此也称粗码。 GPS测距码 GPS测距码 GPS卫星发射的P码，其产生的基本原理与C/A码相似，但其发生电路，是采用两种各由两个12级反馈移位寄存器构成的，情况更为复杂。线路设计细节均是保密的。P码特征： 码长Nu≈2.35*1014比特 码元宽度tu≈0.0977752μs (相