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3.2.2 液压缸的典型结构 1 缸筒组件 常见缸体组件连接形式： * * 1 缸筒组件 法兰式连接：结构简单，加工方便，结构尺寸和质量大； 卡环式连接，工艺性好，结构紧凑，缸筒强度削弱； 螺纹式连接，体积小，重量轻，结构紧凑，缸筒端部结构复杂； 拉杆式连接，结构简单，工艺性好，但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响效果； 焊接式连接，强度高，制造简单，但焊接时易引起缸筒变形。 * * 1 缸筒组件 缸筒：其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗糙度在 0.1～0.4μm，使活塞及其密封件、支承件能顺利滑动，从而保证密封效果，减少磨损；缸筒要承受很大的液压力，因此，应具有足够的强度和刚度。 * * 1 缸筒组件 端盖：在缸筒两端，与缸筒形成封闭油腔，承受很大的液压力，因此，端盖及其连接件都应有足够的强度。设计时既要考虑强度，又要选择工艺性好的结构形式。 导向套对活塞杆或柱塞起导向和支承作用，有些液压缸不设导向套，直接用端盖孔导向，这种结构简单，但磨损后必须更换端盖。 缸筒、端盖和导向套的材料选择和技术要求可参考《液压工程手册》。 * * 2 活塞组件 由活塞、活塞杆和连接件等组成。随液压缸的工作压力、安装方式和工作条件的不同，活塞组件有多种结构形式。 * * 2 活塞组件 螺纹式连接：结构简单，装拆方便，但一般需备螺母防松装置； 卡（半）环式连接：连接强度高，但结构复杂，装拆不便，多用于高压和振动较大的场合。 整体式连接和焊接式连接结构简单，轴向尺寸紧凑，但损坏后需整体更换。 锥销式连接加工容易，装配简单，但承载能力小，且需要有必要的防止脱落措施。 * * 3 密封组件 防止液压油在两腔之间的泄漏，是液压缸传递动力和正常动作的保证；根据两个需要密封的耦合面间有无相对运动，可把密封分为动密封和静密封两大类。 设计或选用密封装置的基本要求是具有良好的密封性能，并随压力的增加能自动提高密封性，除此以外，摩擦阻力要小、耐油、抗腐蚀、耐磨、寿命长、制造简单、拆装方便。 常见的密封方法有以下几种。 * * 3 密封组件-间隙密封 间隙密封：间隙为0.01～0.05mm，配合精度高。活塞外表面一般开几道宽0.3~0.5mm、深0.5~lmm、间距2~5mm的环形沟槽，称均压槽，其作用:(a)使活塞具有自对中能力，由于活塞的几何形状和同轴度误差，工作压力油在密封间隙中的不对称分布将形成一个径向不平衡力，称为液压卡紧力，它使摩擦力增大，开平衡槽后，使得径向油压力趋于平衡，使活塞能够自动对中，减小了摩擦力；(b)由于同心环缝的泄漏要比偏心环缝小得多，活塞的对中减少了油液的泄漏量，提高了密封性能；(c)自润滑作用，油液储存在平衡槽内，使活塞能自动润滑。 特点：结构简单、摩擦力小、耐用， 但精度要求较高，且难以完全消除泄漏。 故只适用于低压、小直径的快速液压缸。 * * 间隙密封 3 密封组件-活塞环密封 活塞环密封：依靠装在活塞环形槽内的弹性金属环紧贴缸筒内壁实现密封 密封效果较间隙密封好，适用的压力和温度范围很宽，能补偿磨损和温度变化的影响，能在高速条件下工作，摩擦力小，工作可靠，寿命长，但不能完全密封。 活塞环的加工复杂，缸筒内表面加工精度要求高，一般用于高压、高速和高温的场合。 * * l-缸筒;2-螺母;3-活塞;4-活塞杆;5-活塞环 3 密封组件-密封圈密封 密封圈密封是液压系统中应用最广泛的一种密封，密封圈有O形、V形、Y形及组合式等数种，其材料为耐油橡胶、尼龙、聚氨酯等。 ①O形密封圈 O形密封圈的截面为圆形，主要用于静密封和速度较低的滑动密封，可在-40～120°C的温度范围内工作。但与唇形密封圈相比，其寿命较短，密封装置机械部分的精度要求高，启动阻力较大。O形圈的使用速度范围为0.05～0.3m／s。 * * 3 密封组件-密封圈密封 * * 普通型 挡圈型 3 密封组件-密封圈密封 * * Y型圈 带支撑的Y型圈 压环 型圈 挡圈型 4 缓冲装置 * * 图3．16 液压缸缓冲装置 (a)圆柱形环隙式;(b)圆锥形环隙式; (c)可变节流槽式;(d)可调节流孔式 5排气装置 * * * * 3.2.3 液压缸设计 被操纵对象的基本要求 ? 结构及结构参数，应满足强度、密封、低摩擦、低稳定速度、高动态等 强调 系统压力的确定；密封形式的选择； * * 3.2.3 液压缸设计 结构设计中的几个问题 （一）机械锁定装置 1.钢珠锁 特点：结构简单、工作可靠 * * 2.卡环锁 特点： 承力大 * * 3.摩擦锁 特点： 结构简单、可在任意位置自锁，但只适合小负载。 * *