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武汉大学灾害监测与防治研究中心 3S技术在工程灾害监测中的应用 一种是一般模式,只用几台GPS接收机,人工定期逐点采集数据,通过后处理获得各期之间的变形。 另一种自动监测模式,就是在每个监测点上都安置一台GPS接收机,不间断地进行全天候自动监测。这种模式的变形监测实例有隔河岩大坝自动监测系统, GPS变形监测的一般模式 四、GPS在工程灾害监测中的应用 GPS在工程灾害监测中的两种应用模式 坝面GPS天线 坝面工控机 GPS接收机 至总控室 隔河岩大坝自动监测系统 隔河岩GPS大坝外观变形自动监测系统 坝面工控机 服务器 数据处理 基准站工控机1 基准站工控机2 发射天线 发射天线 接收天线 总 控 系统自建成以来经历了97‘、98’、99‘三年洪水考验,至今一直正常运行。 隔河岩电站、清江水库遭遇98特大洪水! 隔河岩水库超高蓄水当时情景 设计正常蓄水位:200m 坝顶高程:206m 98’最高蓄水位:203.94m 拱冠处GPS5监测点水位与形变曲线图 水位变化曲线 GPS监测的位移曲线 正倒垂监测的位移曲线 一般模式的优点是简单、经济、成本低,GPS接收机可以与其他工程共享。其缺点是不能实现自动化,不能连续监测大坝变形。 自动模式的优点是能自动连续地监测大坝变形。其缺点是成本很高。尤其是当监测点很多时,造价十分昂贵。 为了克服上述两种模式中各自的缺点,发挥各自的优点,成功研制GPS多天线共享器。用该多天线共享器建立的GPS监测系统在每个监测点上只需安装天线,不需安装GPS接收机,即一台接收机控制多个天线。从而大幅度降低监测系统的成本。 五、GPS天线阵列灾害监测系统 GPS天线阵列变形监测系统的工作原理 工控机 内容提要 一、3S简介 二、3S在灾害监测中的应用 三、GIS、RS在工程灾害监测中的应用 四、GPS在工程灾害监测中的应用 五、GPS天线阵列灾害监测系统 一、3S简介 1、GPS(Global Positioning System) 全球定位系统 2、GIS(Geographic Information System or Geo-Information System) 地理信息系统或地学信息系统 3、RS(Remote Sensing) 遥感 1、GPS GPS的发展简史 GPS是美国军方研制的卫星导航系统 该系统研制分为三个阶段 方案论证阶段 (1973--1978年) 系统研制与试验阶段 (1978.2.22开始) 工程发展与完成阶段 (1994年3月10日最后一颗卫星上天) GPS的主要作用 向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。利用这些信息进行定位和各种运动物体的导航。 GPS卫星 ? GPS的系统构成 GPS系统由GPS星座、地面监控部分和用户设备部分构成。 GPS星座:由24颗卫星组成,分布在6个轨道面上 地面监控部分:由监控站、主控站、注入站组成 用户设备部分:GPS用户设备由硬件部分和软件部分组成 硬件: 软件: GPS定位原理 接收机接收GPS信号,通过软件解码,计算出接收天线在某一确定坐标系中的位置。 绝对定位(单点定位) 在WGS-84系中,确定观测站相对于地球质心的位置,如下图所示。 P 相对定位 在WGS-84系中,确定观测站与某一地面参考点之间的相对位置。 矢量方程组: 实时动态定位(RTK) 在WGS-84系中,实时确定运动物体相对于地球质心的位置。 GPS网络 2、GIS GIS的诞生 GIS是一种特定而又十分重要的空间信息系统。它是以采集、储存、管理、分析和描述整个或部分地球表面(包括大气层在内)与空间和地理分布有关的数据的空间信息系统。它是与人类的生存、发展和进步密切关联的一门地球空间信息科学与技术。 GIS于1960年由加拿大的Tomlinson提出,并于1963年建立了世界上第一个GIS——加拿大地理信息系统(CGIS)。 GIS的基本功能 数据采集与编辑功能 数据库及其数据管理功能 制图功能 空间分析功能 三维仿真与虚拟现实功能 GIS软件 国内外几种主要的GIS软件 ARC/INFO(美国) MAP-INFO(美国) GeoStar (武测) Mapgis (地大) SuperMap (中科院) 3、RS RS及其发展 遥感(RS)一词产生于60年代初,意思是遥远的感知。 1839年出现的摄影技术,拉开了遥感技术的序幕。 1903年飞机问世,使遥感技术从地面遥感发展到航空遥感。 人造卫星、宇宙飞船和航天飞机的出现,使遥感技术从地面遥感发展到航空遥感。 航天遥感 近几年来3S技术也成为我国灾害监测工作者们研究的重点内容,并显示出快速准确的明显优点。应用3
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