测量学课件第四章－距离测量与直线定向.pptVIP

1、脉冲式 脉冲式光电测距仪是将发射光波的光强调制成一定频率的尖脉冲，通过测量发射的尖脉冲在待测距离上往返传播的时间来计算距离。 f0：脉冲的振荡频率 q：计数器计得时钟脉冲个数 计数器只能记忆整数个时钟脉冲，不足一周期的时间被丢掉了。测距精度较低，一般在“米”级，最好的达“分米”级。 脉冲法测距应用-激光测卫 激光往返时间t 距离D 合作目标 ERS-2卫星 脉冲法测距应用-上海激光测卫站 2、相位式 相位式光电测距仪是将发射光强调制成正弦波的形式，通过测量正弦光波在待测距离上往、返传播的相位移来解算时间。 将返程正弦波以棱镜站为中心对称展开后的图形 由于 ，所以 则： 式中 取 ，则不同的调制频率?对应的 测尺长见下表： 调制频率? 测尺长 10m 20m 100m 1km 2km 调制频率越大，测尺长度越短。 相位式测距仪的基本工作原理图： 1、由发射系统发射一个调制光波，同时至检相器； 2、调制光波在待测距离上传播，反射镜反射后，经接收系统进入检相器； 3、检相器将发射信号与接收信号进行相位比较，测出相位差 ； 4、每改变频率f 后的调制光波，测出一个 ，组合后经微处理器计算显示结果。 三、测程及测距仪的精度： 1、测程：测距仪一次所能测的最远距离。 短程测距仪 — 测程小于5km； 中程测距仪 — 测程在5km-30km； 远程测距仪 — 测程在30km以上。 2、测距仪的精度： 式中：mD — 测距中误差，单位为mm； a — 固定误差，单位为mm； b — 比例误差； D — 以km为单位的距离。 RED mini短程红外测距仪的精度为 当距离D为0.6km时，测距精度是mD=±5.8mm。 ( 通常写作ppm ) 1、仪器常数改正 加常数 k ：　 乘常数 R ： 2、气象改正 3、倾斜改正 α D0 D′ 四、测距成果计算 五、光电测距的注意事项 (1) 防止日晒雨淋，在仪器使用和运输中应注意防震。 (2) 严防阳光及强光直射物镜，以免损坏光电器件。 (3) 仪器长期不用时，应将电池取出。 (4) 测线应离开地面障碍物一定高度，避免通过发热 体和较宽水面上空，避开强电磁场干扰的地方。 (5) 镜站的后面不应有反光镜和强光源等背景干扰。 (6) 应在大气条件比较稳定和通视良好的条件下观测。 TOPCON （拓普康） GTS-212 全站仪 （日本） 蔡司 Eita 55 全站仪 (德国) 徕卡 TC—305 全站仪 （瑞士） 徕卡TPS700系列卓越中文全站仪 拓普康GTS 332W 全站仪 索佳10系列全站仪 尼康DTM801 系列全站仪 宾得全站仪PTS V2 南方NTS 202 205全站仪 §4.4 直线定向 确定直线与标准方向之间的角度关系称为直线定向 α A B 标准方向 真子午线方向 磁子午线方向 坐标纵轴方向 一、标准方向的分类 1、真子午线方向 通过地球表面某点的真子午线的切线方向，称为该点的真子午线方向。 真子午线方向是用天文测量方法或用陀螺经纬仪测定的。 P1 P2 2．磁子午线方向 磁子午线方向是磁针在地球磁场的作用下，磁针自由静止时其轴线所指的方向。 磁子午线方向可用罗盘仪测定。 A P′ P P—北极 P′—磁北极 3．坐标纵轴方向 我国采用高斯平面直角坐标系，6°带或3°带都以该带的中央子午线为坐标纵轴，因此取坐标纵轴方向作为标准方向。 x y o P1 P2 高斯平面直角坐标系 二、直线方向的表示方法 1、方位角 1）方位角的定义 从直线起点的标准方向北端起，顺时针方向量至直线的水平夹角，称为该直线的方位角；其角值范围为0°~ 360°。 Y 1 2 标准方向北端 方位角 2 2 标准方向 真子午线方向 磁子午线方向 坐标纵轴方向 真方位角（A） 磁方位角（Am） 坐标方位角（ α ） 2 磁北 真北 坐标北 Am A α 1 由于地面各点的真北（或磁北）方向互不平行，用真（磁）方位角表示直线方向会给方位角的推算带来不便，所以在一般测量工作中，常采用坐标方位角来表示直线方向。 x y o P1 P2 γ γ 坐标北与真北的关系 2）几种方位角之间的关系 2 磁北 真北 坐标北 Am A α 1 磁偏角δ—真北方向与磁北方向之间的夹角； 子午线收敛角γ—真北方向与坐标北方向之间的夹角。 当磁北方向或坐标北方向偏于真北方向东侧时， δ和γ为正；偏于西侧时， δ和γ为负。 δ γ * 第四章 距离测量与直线定向 §4.1 钢尺量距