微处理器第11章基于ARM的软件系统设计编.ppt

嵌入式实时操作系统 RTlinux及其他嵌入式实时Linux uC/OS II eCOS Vxworks （wind river systems公司） QNX （QNX software systems公司） pSOS OS/9 VRTX ThreadX 嵌入式非实时操作系统 一些嵌入inux系统 Windows CE、Embedded windows xp（ Microsoft公司） Palm OS （Palm公司） EPOC （Symbian公司) * Linux嵌入式操作系统 Linux是一个类Unix（Unix-like）的、免费的、源代码开放的、符合POSIX（Portable Operating System Interface Standard）标准规范的操作系统； 严格来说，Linux指由Linux Torvalds维护的（及通过主要镜像网站发布的）内核，而整个Linux系统的其它大部分都建立在GNU软件之上； 嵌入式Linux内核 为特殊的硬件配置、或为了支持特别的应用而经过特别的裁剪的修改过的Linux内核； 通常具有不同于工作站与服务器的内核配置； 嵌入式Linux系统 基于Linux内核的嵌入式系统； 嵌入式Linux发行套件 开发嵌入式Linux系统的平台； 各种为了在嵌入式系统中使用而剪裁过的应用软件； * Linux内核的发展历史 1991年11月，芬兰赫尔辛基大学的学生 Linus Torvalds写了个小程序，取名为Linux，放在互联网上。他表达了一个愿望，希望借此搞出一个操作系统的“内核”来，这完全是一个偶然事件； 1993，在一批高水平黑客的参与下，诞生了Linux 1.0 版 ； 1994年，Linux 的第一个商业发行版 Slackware 问世； 1996年，美国国家标准技术局的计算机系统实验室确认 Linux 版本 1.2.13（由 Open Linux 公司打包）符合 POSIX 标准； 2001年，Linux2.4版内核发布 ； 2003年，Linux2.6版内核发布； …… Linux内核版本号由3位数字组成 r.x.y 第1位数字r为主版本号 第2位数字x为说明版本类型的次版本号，如果x为偶数，则表示为产品化版本，为奇数时表示为实验版本 第3位数字y为修改号，表示错误修补的次数 * 几种流行的Linux OS发行版本 * 嵌入式Linux系统结构图 嵌入式Linux具有分层的体系结构，一般可分为3小层及内核空间和用户空间两大块，每一层模块都屏蔽了其以下各层的具体细节，只对上层提供功能接口或图形界面。上层模块不需要知道其以下各层模块的实现方式，只需要利用下层提供的接口完成相应功能即可。这样的层次模型大大增加了嵌入式Linux的安全性、稳定性、裁减或增添模块的便利性。 * Linux内核的各子系统之间的关系 嵌入式Linux内核一般可以分为4个部分：进程调度管理、内存管理、文件系统和设备驱动程序，它们之间的关系如上图所示。进程调度处于中心位置，其他所有子系统都依赖于它。在嵌入式系统中，嵌入式Linux的实时性能改造与进程调度有很大的关系，调度策略的算法直接关系到系统的实时性能。 * 嵌入式Linux中的文件系统结构 嵌入式Linux的文件系统建立在块设备上，不采用驱动器号或驱动器名称来标识，而是采用了树形结构，每个独立文件系统为一个子树，组成树形的层次化的结构。当引入新的文件系统时，嵌入式Linux通过挂载方式将其连接到某个目录，从而使不同的文件系统组合成一个整体成为可能。 * 嵌入式Linux内核移植 如果一个系统是可以在不同的硬件平台上运行，那么这个系统就是可移植的。Linux内核移植指根据自己的硬件平台对内核源代码进行修改，同时对内核进行裁剪，编译出适合自己硬件平台的内核镜像文件。 Linux内核源代码包括多个目录： （1）arch：包括硬件特定内核代码，如arm、mips等； （2）drivers：包含硬件驱动代码； （3）include：通用头文件及针对不同平台的特定头文件； （4）init：内核初始化代码； （5）ipc：进程间通信代码； （6）kernel：内核核心代码； （7）mm：内存管理代码； （8）net：与网络协议栈相关的代码； （9）fs：文件系统相关代码，如nfs、vfat等； （10）lib：库文件，与平台无关的strlen、strcpy等 * 第11章 作业 作业：1、2、3、6 思考：4、5 * 林水生2012 电子科技大学 通信与信息工程学院 微处理器系统结构与嵌入式系统设计 * 电子工程学院 赵明华 E-mail: minghua3mm@ TEL:028微处理器系统结构与