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第四单元　控制与设计 控制系统的工作过程与方式 （第二课时） 顺义二中 张淑红 开环控制系统 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。 开环控制系统的方框图 控制器 输入量 执行器 被控对象 输出量 控制量 希罗的自动门 模拟希罗的自动门工作原理 希罗的自动门控制系统的方框图 水罐 重锤 祭坛点火 庙门的开或关 转动轴 庙门 旋转量 自动门 自动门演示装置 自动门控制系统的方框图 控制电路 红外装置检测人体 热辐射发出的信号 （输入） 电动机 门 门的开启或关闭 （输出） 转动量 定时器 设定注水时间 进水阀门 游泳池 水位 水流量 输入量 输出量 水位只受设定注水时间的控制 水位控制系统 水位控制系统演示装置 检测装置把检测到的实际水位返回到输入端，与给定水位相比较，再由控制器决定进水阀门是否开启与关闭。 容器的实际水位决定了进水阀门的开关，也就是说输出量对控制过程有影响。 水位控制系统改进后的方框图 容器 进水阀门 控制器 给定 水位 （输入） 水流量 容器的水位 （输出） 检测装置 比较器 + - 闭环控制系统 系统的输出量返回到输入端并对控 制过程产生影响的控制系统称为闭环控 制系统。 闭环控制系统方框图 被控对象 执行器 控制器 给定量 控制量 被控量 检测装置 比较器 - + 检测装置：测量出被控量并返回到系统的输入端； 比较器：将给定量与所测的被控量进行比较，求出偏差值 控制器：将这一偏差值进行运算处理，并向执行器下达指令 执行器：根据指令对被控对象进行控制，从而使被控量稳定在一定范围内。 案例分析：电冰箱的工作原理 电冰箱的温度控制系统 电源开关 电冰箱的温度控制系统方框图 设定 温度 电流 输出 温度 比较器 压缩机 开关 温控器 感温头 - + 开环控制系统与闭环控制系统比较 　 控制器 执行器 被控对象 输入量 输出量 控制量 被控对象 执行器 控制器 给定量 控制量 被控量 检测装置 比较器 - + 开环控制系统: 闭环控制系统: 开环控制系统和闭环控制系统的比较 （1）闭环控制系统比开环控制系统多了一个检测输出量的装置。 （2）闭环控制系统：检测装置把检测到的输出量返回到输入端，并对控制过程产生影响。 开环控制系统：输出量不对系统的控制产生任何影响 （3）闭环控制系统：信息的传递是一条闭合的回路。 开环控制系统：信息的传递是单向的。 小结： 谢谢