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第一章《质点力学》要求 §1.1 运动的描述方法 1.理解参照系对确定物体空间位置的重要性。 2.会用直角坐标系、平面极坐标系、自然坐标系描述质点的运动。 3.掌握从运动学方程化成轨道方程的方法。 4.理解速度、加速度的涵义。 §1.2 速度、加速度的分量表达式 1.理解并记忆直角坐标系中的速度、加速度分量表示式 2.理解并记忆极坐标系中的速度、加速度分量表示式 3.理解并记忆自然坐标系中的速度、加速度分量表示式 §1.3 平动参照系 1.理解绝对速度、相对速度、牵连速度的涵义，记忆各速度间的关系; 2.理解绝对加速度、相对加速度、牵连加速度的涵义，记忆各加速度间的关系。 §1.4 质点运动定律（略） §1.5 质点运动微分方程 1.懂得自由质点运动微分方程 的涵义; 2.能区分主动力与被动力;懂得非自由质点运动微分方程 3.懂得用理论力学解题方法解简单的质点动力学问题. §1.6 非惯性系动力学（一） 1.理解F+(-ma)=ma的导出过程 ； 2.理解惯性力的概念及惯性力与真实力的区别； 3.能解决平动非惯性系的动力学问题。 §1.7 功与能 1.理解功的概念并掌握其计算式子。 2.理解功率的概念并掌握其计算式子。 3.理解力场、保守力场及势能的概念。 §1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒律 1.理解动量、冲量的概念，掌握动量定理及动量守恒的表达式。 2.理解力矩、动量矩、冲量矩的概念，掌握动量矩定理及动量矩守恒定律。 3.掌握动能定理及机械能守恒定律。 §1.9 有心力 1.理解有心力的概念，能概括受有心力作用的质点的基本特点。 2.掌握有心力场与势能的关系；能写出受有心力作用质点的机械能守恒 表达式。 3.能概括出有心力的两个基本性质，并写出与之相应的数学表达式。 第二章《质点组力学》要求 §2.1 质点组 1.明白质点组、内力、外力、孤立系的概念。 2.理解质点组中诸内力的总和必等于零。 3.理解质心的概念并能计算质点组的质点。 §2.2 动量定理与动量守恒定律 1.理解质点组动量的涵义及质点组动量定理的内容。 2.掌握质心运动定理的推导过程，并能运用它解决一些简单的实际问题。 3.了解质点组动量守恒的条件。 §2.3 动量矩定理与动量矩守恒定律 1.理解质点组动量矩定理的内容，记忆质点组动量矩定理表达式。 2.了解质点组动量矩守恒的条件。 3.理解质点组对质心的动量矩定理的内容，并记忆该定理表达式。 §2.4 动能定理与机械能守恒定律 1.理解质点组动能定理的内容，并记忆其表达式。 2.了解质点组机械能守恒的条件。 3.懂得质心坐标系的涵义。 4.理解柯尼希定理的内容，并能运用该定理解决一些简单的实际问题。 §2.5 两体问题 1.明白两体问题的概念 2.了解两体问题的运动特点。 §2.6 质心坐标系与实验室坐标系（略） §2.7 变质量物体的运动 1.了解变质量物体运动方程的推导过程。 2.会用变质量物体的运动方程解决一些简单的变质量运动问题。 第三章《刚体力学》要求 §3.1 刚体运动的分析 1.知道刚体的定义，了解确定刚体空间位置的独立变量。 2.了解刚体各种运动的定义及描述其运动所需的独立变量数目。 §3.2 角速度矢量 知道角速度与线速度之间的关系。 §3.3 欧勒角（略） §3.4 刚体运动方程与平衡方程 1.懂得共点力的合成及平行力的求和方法。 2.知道力偶、力偶臂、力偶矩等概念。 3.理解空间任意力系的简化规律。 4.能写出刚体运动的基本方程。 5.能熟练运用刚体的平衡方程解决一些简单的实际问题。 §3.5 转动惯量 1.会计算质量均匀分布、形状规则物体对轴的转动惯量。 2.了解回转半径的概念。 3.熟练应用平行轴定理。 §3.6 刚体的平动与绕固定轴的转动 1.了解平动的定义。 2.熟练应用刚体绕固定轴转动的动力学方程解决一些简单的实际问题。 §3.7 刚体的平面平行运动 1.了解平面平行运动的定义。 2.掌握建立平面平行运动动力学方程的原则。 3.能熟练求解平面平行运动动力学问题 第四章《转动参照系》的要求 §4.1 平面转动参照系 1.会推导平面转动参照系上质点速度、加速度表达式。 2.理解平面转动参照系中绝对速度、相对速度、牵连速度的概念。 3.理解平面转动参照系中绝对加速度，相对加速度，牵连加速度，与科氏加速度的概念。 4.能用速度、加速度公式解决简单的平面转动参照系中质点运动问题。 §4.3 非惯性系动力学（二） 1.会推导平面转动参照系质点的动力学方程； 2.掌握惯性离心力、科里奥利力的概念； 3.能用平面转动参照系的动力学方程解决相关问题。 §4.4 地球自转所产