第2章-数控机床进给系统3-4PPT.ppt

导轨是进给系统的重要环节，是机床结构要素之一。机床的加工精度和使用寿命很大程度上取决于机床导轨的质量。 2.3.3 机床导轨 对导轨的要求： 1）高的导向精度； 2）良好的精度保持性； 3）足够的刚度和良好的摩擦特性； 4）灵敏度高、寿命长。 1、导轨的组成与导向原理 1）导轨的组成和作用 作用：支承和引导运动部件沿一定的直线或圆周轨道移动。 运动导轨 支承导轨 组成：支承导轨、运动导轨。 与支承件连成一体固定不动的导轨为支承导轨。 与运动部件连成一体的导轨为运动导轨。 2）导向原理 限制运动部件的五个自由度，使其具有单方向的导向性。 1) 滑动导轨 具有摩擦特性好、耐磨性好、运动平稳、工艺性好、速度较低等特点。分为： 普通滑动导轨---金属与金属相摩擦，摩擦系数大，一般在普通机床上 塑料滑动导轨---塑料与金属相摩擦，导轨的滑动性好，在数控机床上广泛采用 按运动轨迹分： 直线运动导轨和圆周运动导轨 按摩擦特性分： 滑动导轨、滚动导轨和静压导轨 2、导轨的分类 3)静压导轨 具有摩擦系数极小、承载大，刚性好，吸震不爬行，但需专门的供压装置等特点。根据介质的不同可分为： 液压导轨和气压导轨 2) 滚动导轨 具有摩擦系数小、运动轻便、低速不易爬行、定位精度高、耐磨性好、抗震性较差、结构复杂、防护要求较高等特点。直线导轨分为： 直线滚动导轨和滚动导轨块 3、滑动导轨 矩形导轨： 承载能力大，制造简单，水平方向和垂直方向上的位置精度互不相关。 侧面间隙不能自动补偿，必须设置间隙调整机构 1) 滑动导轨的结构 滑动导轨 三角形导轨： 三角形截面，有两个导向面，同时控制垂直方向和水平方向的导向精度。 这种导轨在载荷的作用下能自行补偿而消除间隙，导向精度较其他导轨高。 3、滑动导轨 1) 滑动导轨的结构 3、滑动导轨 1) 滑动导轨的结构 燕尾槽导轨： 这种滑动导轨的高度值最小，能承受颠覆力矩，摩擦阻力也较大。 3、滑动导轨 1) 滑动导轨的结构 圆柱形导轨： 这种滑动导轨制造容易，磨损后调整间隙较困难。 凹形导轨容易存油，但也易积尘屑，适用于防护良好的环境。凸形导轨对润滑条件要求高。 2.3 CNC机床进给系统 2.3.1 数控机床对进给系统的要求 1. 进给传动系统的作用和要求 接受数控系统发出的进给脉冲，经放大和转换后驱动执行元件实现预期的成形运动。 进给传动系统承担了数控机床各直线坐标轴、回转坐标轴的定位，和切削进给系统的传动精度、灵敏度和稳定性，它直接影响被加工件的最后轮廓精度和加工精度。 1）作用 2）要求 为此，数控机床的进给传动系统必须满足下列要求： （1）减少运动部件的摩擦阻力小；（2）提高传动精度和刚度； （3）运动部件惯量小； 3）方法与措施 （1）变滑动丝杠为滚珠丝杠；（2）使用滚动导轨、贴塑导轨、静压导轨； （3）减少传动间隙，对丝杠、支承进行预紧； （4）传动件结构合理化，减少尺寸，降低惯量； 2. 进给传动系统的基本形式 直线和圆周进给运动两类。 直线进给运动实现方法：滚珠丝杠螺母副、齿轮齿条副、直线电机； 圆周进给运动实现方法：齿轮副、蜗轮蜗杆副； 2）根据驱动电机又分为： (1) 步进电机伺服进给系统； (2) 直流电机伺服进给系统； (3) 交流电机伺服进给系统； (4) 直线电机伺服进给系统； 1）按进给运动分： (1) 有较高的工作精度； (2) 响应速度快； (3) 调速范围宽； (4) 稳定性好； (5) 可靠性高； 3. 进给传动的组成部件及其要求 (1)运动部件；(如工作台、导轨、横梁、立柱等) (2)伺服电动机； (3) 检测元件； (4)联轴节； (5) 丝杠轴承； (6)滚珠丝杠螺母副(或齿轮齿条副)； (7)减速机构(齿轮副和带轮)； 1）进给传动系统的主要机电部件有： 2）对进给传动部件的要求： 伺服电机 支承轴承 丝杠 滚珠丝杠螺母 3）半闭环进给伺服传动系统组成 工作台 床身 直线电机结构 工作台 床身 直线电机结构 2.3.2 滚珠丝杠螺母副 作用：将回转运动转换为直线运动；用途：各类中小型数控机床的直线进给； 丝杠螺母 双螺母 滚珠丝杠螺母副 1) 摩擦力小，传动效率高（0.9～0.96）； 2) 传动灵敏，运动平稳，低速时无爬行； 3) 磨损小，精度保持性好，寿命长； 经预紧可消除轴向间隙，无反向空行程，轴向 刚度高； 1. 滚珠丝杠螺母副的传动特点 传动有可逆性，不能实现自锁，立式时需要制 动装置和超程