过程控制仪表第6章执行器PPT.ppt

第六章 执行器 §6.1 慨述;执行器的作用：在自动控制系统中，接受调节器的控制信号，自动地改变操作变量，达到对被控参数（如温度压力液位等）进行调节的目的。使生产过程按预定要求正常运行。 执行器由执行机构和调节机构组成。执行机构是产生推力或位移的部分，调节机构是指直接改变能量或物料输送量的装置，通常称为调节阀或阀门。 按执行机构使用的工作能源分为三类：气动执行器，电动执行器，液压执行器; 1）气动执行器是以压缩空气为能源的执行器。主要特点是：①输出推力大，②本质安全防爆，③维护方便，④便宜等。缺点是需要压缩空气系统，灵敏度和精度差，滞后大，不宜远传（150m以内）。 2）电动执行器是以电为能源的执行器：主要特点是： ①能源取用方便，②便于集中控制，③停电时执行器保持原位不动，不影响设备安全，④灵敏度和精度高，⑤和电动控制仪表配合方便。缺点是结构复杂，体积大，推力小，价格贵。; §6.2 气动执行器 它又称为气动调节阀，气动调节阀是由气压信号控制的阀门。主要包括：气动执行机构和调节机构(阀）两个组成部分。 1. 气动执行机构 ;气动活塞式执行机构; 从流体力学的观点，调节阀是一个局部阻力可以变化的节流元件。对于不可压缩的流体，由能量守恒原理可以推导出调节阀的流量方程式为：; 当A一定，（p1－p2）不变时，流量仅随阻力系数ζ变化。阻力系数主要与流通面积（阀门开度）有关，也与流体的性质和流动状态有关。调节阀阻力系数的变化是通过阀芯行程的改变来实现的。即改变开度就改变ζ，达到调节Q的目的。（开度↑→ ζ ↓→ Q ↑） 根据不同的使用要求，调节阀的结构形式有多种多样，如：直通单座阀，直通双座阀，角型阀，高压阀，蝶阀，球阀，隔离阀，三通阀等。;（1） 直通单座阀;阀门中的柱式阀芯可以正装，也可以反装。 ;（2） 直通双座阀 阀体内有两个阀芯和阀座。 流体流过时，作用在上、下两个阀芯上的推力方向相反且大小相近，可以互相抵消，所以不平衡力小。;（3）角形控制阀 两个接管呈直角形，一般为底进侧出，这种阀的流路简单、对流体的阻力较小。;（4） 三通控制阀 有三个出入口与工艺管道连接。流通方式有合流型（两种介质混合成一路）和分流型（一种介质分成两路）两种。适用于配比控制与旁路控制。;（5）隔膜控制阀 采用耐腐蚀材料作隔膜，将阀芯与流体隔开。;适用于大口径、大流量、低压差的场合，也可以用于含少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制。;3. 调节阀的选择 选用调节阀时，一般应考虑以下几个方面。 1）．调节阀结构的选择 通常根据工艺条件，如使用温度、压力，介质的物理、化学特性（如腐蚀性、粘度等），对流量的控制要求等，来选择调节阀的结构形式。 例如，一般介质条件选用直通单座阀或直通双座阀；高压介质选用高压阀；强腐蚀介质采用隔膜阀等。;2）．气开式与气关式的选择 气动调节阀在气压信号中断后阀门会复位。 无压力信号时阀全开，随着信号增大，阀门逐渐关小的称为气关式。反之，无压力信号时阀全闭，随着信号增大，阀门逐渐开大的称为气开式。 如气动薄膜调节阀的气开、气关有四种构成方式：;;3）.调节阀的流量特性的选择 调节阀的阀芯位移与流量之间的关系，对控制系统的调节品质有很大影响。 流量特性的定义： 被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系称为调节阀的流量特性。; 相对流量q/qmax 是控制阀某一开度流量q与全开时流量qmax之比； 相对开度l/L 是控制阀某一开度行程l与全开行程L之比。 ;为了便于分析，先将阀前后压差固定，然后再引伸到实际工作情况，于是有固有流量特性与工作流量特性之分。 1、固有（理想）流量特性 在将控制阀前后压差固定时得到的流量特性称为固有流量特性。它取决于阀芯的形状。目前常用的调节阀中有三种代表性的理想流量特性。;（1）直线流量特性 控制阀的相对流量与相对开度成直线关系，即单位位移变化所引起的流量变化是常数。用数学式表示为：; 可调比R为调节阀所能控制的最大流量与最小流量的比值。;控制力：阀门开度改变时，相对流量的改变比值。 ; 线性调节阀在小开度时流量的相对变化量大，灵敏度高，控制作用强，容易产生震荡；而在大开度时流量的相对变化量小，灵敏度低，控制作用弱。因此线性调节阀工作在小开度或大开度时，其控制性能均较差，不宜用于负荷变化大的过程。;（2） 等百分比