过程控制系统与设计PPT.ppt

第 10 章 过程控制系统的设计及举例;;; 系统控制方案的设计主要是针对生产过程流程中的问题与生产技术要求，确定系统的控制方式和组成。这是在了解过程特性的基础上，根据控制任务和技术指标要求，对系统的运行方式作总体考虑与计划。控制系统需考虑的问题主要有：被控变量的选择、操作变量的选择、被控量检测器的选择、执行器的选择和控制器控制规律选择和正反作用方式的确定等。其中有些具体的问题，也划归工程设计来考虑。方案设计与工程设计两者既有联系，又有各自不同的分工，共同完成系统设计的任务。前者着重一些大的框架性的东西，后者较为具体，表现为现场化的工作。鉴于方案设计的内容在第 6 章的单回路控制系统中基本都讨论过，这里不准备重复。至于一些开关量的控制，也属于考虑的范围，一般较为简单，这些大都由可编程控制器来解决。; （2）确定控制方案，绘制工艺控制流程图：在了解工艺过程，并与工艺人员充分协商之后，确定全工艺流程的控制方案，并在此基础上绘制工艺控制流程图，配合工艺专业完成各管道、仪表流程图。;图 10-1 锅炉产生蒸汽流程图;图10-2 锅炉过程输入输出关系示意图; 鉴于以上控制要求，根据锅炉设备的工作原理与工艺流程，现提出以下三个控制子系统来实现对锅炉运行中有关物理量的控制： ; 1．汽包水位过程的动态特性;锅炉的给水量小于蒸发量，但刚开始时，水位不仅不下降，反而快速上升，然后再开始下降。有人称这种现象为虚假水位。实际上，负荷变大时，水位下汽包容积变化而引起水位的变化速度是很快的，图中的 的时间常数只有10～20 s。 ;其中， 为蒸汽流量作单位流量变化时水位的变化速度， 为仅考虑水面下汽泡容积变化引起的水位 变化的增益， 为 的时间常数。 ; 这里的冲量不是作用在物体上的力与力的作用时间的乘积，而是指变量，单冲量就是单变量，这里为汽包水位。单冲量水位控制系统实际上就是一个单回路水位控制系统，被控（测）量为汽包水位，其结构如图 10-6 所示，相应的控制方框图见图 10-7。其中 LT 为水位检测器，LC 为水位控制器。 ;并不是汽包内贮水量的真实增加。由于假水位的出现，控制器不仅不开大调节阀，引入较多给水，反而减小调节阀开度，使汽包水位进一步降低，严重时会使汽包内水位降到危险的程度，并引发事故。所以，对负荷波动大、给水在汽包中停留时间较短的情况，这类单冲量水位控制系统不能满足需要。 ; 与单冲量水位控制系统相比，双冲量水位控制能有效解决汽包中假水位的问题：通过引入蒸汽流量信号，来影响进水阀的开度。具体说，如果负荷增大，虽然有假水位出现，即水位检测器出现水位升高假象，欲使进水量减小，但是蒸汽流量会增大，该检测信号经前馈通道，进入反馈回路，并与水位控制器输出信号相叠加，通过恰当选择进水调节阀气开或气闭的方式，使得进水量增大，从而克服由假水位造成不良后果的毛病。 ;础上，在反馈回路内增加了一个副回路。这种控制形式在前面的控制类型中，我们已经讨论过（见图 8-4 ）。主被控量，也称主冲量，仍为汽包水位，副被控量为给水流量，给水流量与蒸汽流量均为辅助冲量。; 以上采用了三个检测器：汽包水位检测器、给水流量检测器和蒸汽流量检测器，两个控制器：汽包水位控制器和给水流量控制器，其结构分明，控制思路清晰。三种检测信号与控制器、加法器以及调节阀的连接如图 10-12 所示。;前面所述的方法，并且控制器参数整定上比较麻烦。所以，这类简化方案不具优势、不推荐使用。 ;的热量；如果负压过小，甚至为正压，则炉膛热烟气，甚至火焰从里往外冒，直接影响设备与工作人员安全。通常炉膛负压应维持在：-20～-50Pa。 ; 在图 10-14 中，两个选择器是既保证稳态时空气与燃料比控制要求，又具有提升和降低燃料和空气流量给定的功能。稳态时，各信号达到平衡，即有 ，K 为空气燃料比系数。如果此时由于蒸汽用量增大，则蒸汽压力下降，为使蒸汽压力恢复至设定值，需增大蒸汽压力控制器输出 。此时空气量和燃料量还未发生改变，即 。高选择器接通，有 ,即空气流量回路给定上升。于是启动空气流量控制器，改变空气阀门开度，提升空气流量。由于空气流量上升，使得 也上升，低选器的输出 跟踪 ，经燃料控制器，使燃料量得以提高，最终使燃料量与空气量都得以提高，从而使蒸汽压力回升至设定值。 ; 同理，当蒸汽压力受扰上升时，蒸汽压力控制器输出 减小，低选器接通，即有 ，燃料控制回路给定值下降。在其指导???