杭州电子科技大学自动化电机第8讲-直流电机.pptVIP

33 电机与拖动基础（第8讲） 主讲人：王永忠 杭州电子科技大学自动化学院 2013.3.26 第4章 他励直流电动机的运行 4.3 他励直流电动机的电动与制动运行 4.3.1 电动运行 4.3.2能耗制动 4.3.3反接制动过程 4.3.4 倒拉反转运行（限速反转运行） 4.3.5 回馈制动运行 作业 思考题：4.5, 4.6, 4.7, 4.9, 4.13 P105-107习题4.7，4.9，4.12, p104 思考题4.10 感应电动势计算 应串电阻计算 2）负载转矩 电阻功率损耗 1）转速计算 应串电阻计算 3） 应串电阻计算 感应电动势计算 4） 应串电阻计算 电阻功率损耗 5） 电流计算 转速计算 * * 4.3 他励直流电动机的电动与制动过程 1）电动机的稳态工作点是指满足稳定运行条件下，其机械特性与负载转矩特性的交点，电动机在此点恒速运行； 2）电动机运行在工作点之外的机械特性上时，电磁转矩和负载转矩不相等，系统处在加速或减速的过渡过程； 3）他励直流电动机的固有机械特性与各种人为机械特性分布在直角坐标系的四个象限内； 4）生产负载的转矩特性，有反抗性恒转矩、位能性恒转矩、泵类等负载转矩特性，也有由几种负载典型的负载转矩特性同时存在的情况，它们分布在四个象限内。 正向电动 反向电动 正向电动 反向电动 他励直流电动机稳态电动运行时的功率关系 电枢回路总损耗 电磁功率 （电?机） 电动机空载损耗 输出机械功率 他励直流电动机电动运行功率流程图 U M R + - Ea Ia If + - 1.能耗制动过程 1 2 他励直流电动机能耗制动过程中的功率关系 输入电功率 电枢回路总损耗 电磁功率 （机?电*） 电动机空载损耗 输出机械功率 能耗制动过程中电动机运行在发电状态，但是和发电机的不同是： 1）没有原动机输入机械功率，其机械能靠的是系统的转速由高到低，制动时所释放出来的动能； 2）电功率没有输出，而是消耗在电枢回路的总电阻上。 他励直流电动机能耗制动功率流程图 电枢电流大，制动力矩大。能耗制动的开始的电流，不能超过电机允许的最大电流，因此电机能耗制动的电阻必须不能小于某个值 2.能耗制动运行 1 2 3 反接制动过程 能耗制动过程 反向电动过程 他励直流电动机反接制动过程中的功率关系 输入电功率 电枢回路总损耗 电磁功率 （机?电*） 电动机空载损耗 输出机械功率 反接制动功率流程图 反接制动的开始的电流，不能超过电机允许的最大电流，因此电机反接制动的电阻必须不能小于某个值 反接制动适合于频繁正反转的场合，可以反接制动接着进行反向启动，达到迅速的反转。 对于需要准确停车的场合，能耗制动比较方便，如果需要快速的停车，反接制动可以增加抱闸刹车装置。 倒拉反转运行功率流程图 1.正向回馈制动运行 正向回馈制动过程 B?C段运行时的功率关系 输入电功率 电枢回路总损耗 电磁功率 （机?电） 电动机空载损耗 输出机械功率 正向回馈制动的功率流图 正向回馈制动的特点 1）机械功率的输入不是原动机输入，而是系统从高速向低速降速过程中释放出来的动能所提供的； 2）电功率送出不是给用电设备而是给直流电源； 3）回馈制动仅仅是一个减速过程，由高于理想转速开始减速。 4）回馈制动运行状态的功率关系与发电机一致，又称为发电状态。 正向回馈制动运行 正向电动运行 2.反向回馈制动运行 电动提升 电源反向倒拉下降 反向回馈制动运行 反接制动过程 反向回馈制动运行 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 正向回馈制动运行 正向电动运行 能耗制动过程 能耗制动运行 反向电动运行 反向回馈制动运行 倒拉反转运行 反接制动过程 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 正向电动运行 能耗制动 反接制动 反接制动 反向电动运行 例题、一台他励直流电动机，它的额定电压UN=220V，额定电流IN=115A，额定转速nN=1500r/min，电枢回路总电阻为Ra=0.1?，忽略空载转矩。电动机拖动恒转矩负载运行，若运行于正向电动状态时，TL＝0.9TN，电动机的限制电流为Iamax＝2IN。计算 负载为反抗性恒转矩负载时，采用能耗制动过程停车时，电枢电路应串入的制动电阻最小为多少？ 负载为位能性负载时，传动机构的转矩损耗为△T=0.1TN,要求电动机运行在n=－200r/min匀速下放重物，采用能耗制动运行，电枢回路应串入的电阻为多少？该电阻的功率损耗为多少？ 3）负载为反抗性恒转矩负载时，采用反接制动过程停车时，电枢电路应串入的制动电阻最小为多少？ 4）负载为位能性负载时，传动机构的转矩损耗为△T=0.1TN,要求电动机运行在n=－1000r/min匀速下放重物，采用倒拉反转运行，电枢回路应串入的电阻为多少？该电阻的功率