ecu自动控制系统.doc

1? ??项目综述 1.1?产品介绍 本设计开发要求描述的是：电动后背门控制ECU。 电动后背门控制器主要功能为实现车门的自动开启和关闭，同时具有防夹功能，自动打开高度可调。当电动模式失效（指使用控制电动后背门电动开启/关闭的开关都无法实现后背门的自动开启、自动关闭的状态）后，能实现手动开启和关闭车门。 ?零部件明细 电动后背门明细表 ? 零部件名称 数量/每车 备注 ? 电动后背门控制ECU 1 高配 ? 电子锁 ? ? ? 防夹条 ? ? ? 电动撑杆 ? ? ? 感应天线 ? ? 1.3?零部件环境 1.3.1????????? ? ???零部件工作温度： 表2?电动后背门控制ECU工作和储存温度 类别 下限温度/℃ 上限温度/℃ 工作温度 -40℃ 85℃ 3.2.2.气候环境（温度/湿度）： 表3?气候环境范围 类别 湿度 贮存温度/℃ 电动后背门控制ECU 0%～100% -40～95 3.2.3.??IP保护等级 电动后背门控制ECU的防护等级应该满足IP5K2的要求。 2? ??接口定义 2.1?? ??引脚定义 ? 接插件 引脚 功能定义 I/O 备注 接插件A 1 接左侧撑杆关闭负极 输出 启动时冲击电流：15A~20A；正常工作：1A~5A； 堵转电流：最大20.2A。 2 接左侧撑杆打开正极 输出 3 接右侧撑杆关闭负极 输出 启动时冲击电流：15A~20A；正常工作：1A~5A； 堵转电流：最大20.2A。 4 接右侧撑杆打开正极 输出 5 接吸合执行器正极 输出 堵转电流：最大6.5A 6 接吸合执行器负极 输出 7 微电机正极 ? ? 8~11 空 ? ? 12 背门锁半锁信号脚1 背门锁处于半锁状态时，与17脚断开； 非半锁状态时，与17脚导通。 13 接地 14 空 15 接地 16 常电 17 背门锁半锁信号脚2 背门锁处于半锁状态时，与12脚断开； 非半锁时，与12脚导通。 表6?后背门控制ECU接插件B引脚定义 接插件 引脚 功能定义 I/O 备注 接插件B 1 接左霍尔传感器正极 ? ? 2 接左霍尔传感器负极 ? 3 接左侧撑杆霍尔传感器A极 ? ? 4 接左侧撑杆霍尔传感器B极 ? 5 左防夹边信号脚1 ? 当防夹边被按下时，信号脚两端的电阻值骤降 6 左防夹边信号脚2 ? 7 CAN_H ? 接舒适网 8 CAN_L ? 接舒适网 9 后背门外开关信号 ? 低电平有效 10 后背门内开关信号 ? 低电平有效 11 右防夹边信号脚2 ? 当防夹边被按下时，信号脚两端的电阻值骤降 12 右防夹边信号脚1 ? 13 接右侧撑杆霍尔传感器A极 ? ? 14 接右侧撑杆霍尔传感器B极 ? ? 15 接右霍尔传感器负极 ? ? 16 接右霍尔传感器正极 ? ? 17 后背门内开关指示灯驱动 ? 低电平有效 18 车内开关信号 ? 低电平有效 19~30 空 ? 预留 31 音频负极 ? 预留 32 音频正极 ? 预留 ?2.2?软件接口 2.2.1????????? ? ???测量技术接口 2.2.2????????? ? ???应用和参数接口） 2.2.3????????? ? ???通信接口（供应商提供） 2.2.4????????? ? ???诊断和电动后背门控制ECU程序更新 2.2.5????????? ? ???诊断（客户提供） 2.2.6????????? ? ???电动后背门控制ECU程序更新 2.3?? ??系统框图 电动后背门系统框图如下： ?? 3? ??基本功能 ??后背门电动功能 1)??后背门电动开启 2)??后背门电动关闭 3.2??后背门内开关工作条件 1）?仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态； 若以上条件都满足，当后背门处于打开的静止状态时，首次按下后背门内开关，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止；若在关闭的过程中再次按下内开关，则后背门停止在当前位置；此时若再按下内开关，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止。如果接着按下内开关，后背门按照以上策略执行相应动作。 注:后背门处于半开悬停状态时，按下后背门内开关然后松开，后背门执行电动关闭动作。若长按内开关不松开并持续5S以上，则执行开启高度设置功能。 3.3??后背门外开关工作条件 1）?任何电源档位下，整车无车速（定义总线上的车速为≤5Km/h）； 2）?换档杆在P档或空档； 3）?仪表内后