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视觉系统组成部分 相机 镜头 光源 工件 显示器 处理器 视觉基本组成部分：6部分 镜头选型重要参数 一、镜头的常用名词 二、工业面阵镜头种类 三、面阵镜头选型方法 四、VS远心镜头的优越性 五、CCTV镜头与远心镜头区别 一、镜头的常用名词 1.光学放大倍率 2.视场FOV 放大倍率： 距离： 3.工作距离，WD 4.焦距，f 5.镜头接口 6.景深,DOF 成像： 7.分辨率 8.光学畸变 9.最大兼容CCD芯片 1.光学放大倍率=y‘/y=CCD传感器大小/视场大小 放大倍率： 13mm 10mm 1.蓝色为工件大小:10mm*8mm 2.红色为视场；FOV:13mm*10mm（视场一般比工件大） 4.8mm 3.6mm 3.绿色为CCD尺寸；1/3寸；长：4.8mm；宽3.6mm 4.光学放大倍率=3.6mm/10mm=0.36 2.视场FOV：CCD所看到的红色区域如图： 1.工作距离：镜头前透镜表面到对象物的距离。 距离： 物距 2.焦距：光学系统的主点到焦点的距离。 f=4mm f=16mm f=50mm 焦距越小，视场角越大；视场越大 50mm 3.镜头接口： 常用工业镜头标准接口为： C口，凸缘焦距17.526mm，直径25.4mm CS口，凸缘焦距12.526mm，直径25.4mm Nikon F口，凸缘焦距46.5mm，直径44mm Canon EF口，凸缘焦距42mm，直径54mm 注意：CS口+近摄环（5mm）=C口 4.景深，DOF： 定义：能清晰成像的最远距离与能清晰成像的最近距离之和，就是光学系统的景深。（如图：镜头景深=0.1mm+0.1mm=0.2mm） 0.1mm 0.1mm 近景深度 远景深度 5.分辨率： 定义：能被分辨开的2个物点（或像点）之间的最小距离。单位：um 6.光学畸变： 6.最大兼容CCD芯片： 黑色为镜头 黑色为镜头 白色为CCD 白色为CCD CCD芯片尺寸小于等于镜头尺寸就可匹配 工业面阵镜头的种类 一、Macro镜头： 1.低失真低倍率镜头 VS-LD LD系列是用于近距离摄影的低失真微距镜头。备有焦点距离 f = 4mm ~ f = 75mm之间的10个机种。以低倍广角度失真型镜头到长工作距离型镜头皆可应需要进行选择。本系列的最大特征是镜筒的旋转延长量大，可广范围地调整倍率与工作距离。 在光学设计上适用于百万像素相机，并在近距离摄影时极大限度地减轻了失真现象，实现高对比度帼画像输入。 此系列非常适用于画像检查，测量，文字认识与高精度画像输入等项目。 2.耐震式低失真低倍镜头 VS-MC 2.耐震式低失真低倍镜头 VS-MC 在产品检测或定位等画像处理用途时，以往由于没有专门为画像处理而开发的镜头，常常选用专为监视，保安而开发的CCTV镜头来代替使用。近年来随着对检查精度、耐震性、高分辨率、低失真等要求的提高，对象能够满足近距离摄影严格要求的 “微距镜头” 的需求日益增加。这个潮流预计今后也会持续，MC系列正是针对近年来的这种需求所开发的镜头。 工业面阵镜头的种类 二、远心镜头： 1.固定倍率远心镜头 VS-TC （百万以下相机） 2.高分辨率远心镜头 VS-TCH （200万以下相机） 3.高分辨率远心镜头 VS-TCM （200~500万相机） 4.高分辨率远心镜头 VS-TCM（5M） （500万相机） 5.远心显微镜镜头 VS-TM 6.显微镜镜单元组 VS-MS 工业面阵镜头的种类 三、变倍镜头： 1.变倍镜头 VSZ 工业面阵镜头的种类 五、镜头周边配件： 1.后变倍镜头 SV-X 2.近摄环 SV-EXR 3.棱镜 VS-PZ 工业面阵镜头的种类 四、CCTV镜头： 1.标准CCTV镜头 SV-V 2.2百万像素对应 SV-H 面阵镜头选型方法 一、远心镜头与非远心近摄镜头的选型方法：（相机选定情况下） 1.确定CCD芯片大小 2.确定视场大小 3.计算光学放大倍率