第三章 电感式传感器 1.pptVIP

第三章：电感式传感器 主讲人：贾鹤萍 电感式传感器是利用线圈自感或互感的变化来实现测量的一种装置。可以用来测量位移、振动、压力、流量、重量、力矩、应变等多种物理量。 电感式传感器的核心部分是可变自感或可变互感。在被测量转换成线圈自感或互感的变化时，一般要利用磁场作为媒介或利用铁磁体的某些现象。这类传感器的主要特征是具有线圈绕组。 电感式传感器主要有：自感式传感器、 变压器式传感器、涡流式传感器、压磁式传感器。 电感式传感器的核心部分是可变自感或可变互感。在被测量转换成线圈自感或互感的变化时，一般要利用磁场作为媒介或利用铁磁体的某些现象。这类传感器的主要特征是具有线圈绕组。 电感式传感器主要有：自感式传感器、 变压器式传感器、涡流式传感器、压磁式传感器。 1、自感式传感器 1.1 自感式传感器的工作原理 1.2 特性分析 1.3 测量电路 1.4 误差因素分析 1.5 自感式传感器的应用 1.1 自感式传感器的工作原理 当动铁芯移动时，气隙形状（厚度或长度）发生改变，引起磁路中磁阻变化，从而导致电感线圈的电感值变化（这种传感器又称为变磁阻式电感传感器），因此只要能测出这种电感量的变化，就能确定动铁芯位移量的大小和方向。 图3-l 自感式传感器原理图 B为动铁心(通称衔铁) A为固定铁心 为磁通量 线圈中流过的电流 为线圈匝数 通过线圈的磁通 由磁路欧姆定律 为磁路总磁阻 1.1 自感式传感器的工作原理 若气隙较小,所以气隙磁场是均匀的。若忽略磁路磁损，则磁路总磁阻 :分别为铁芯中磁通路上第i段的长度、横截面积及磁导率 :分别为空气隙的长度、横截面积及磁导率。 非饱和状态下，铁芯的磁导率远大于空气的磁导率 1.1 自感式传感器的工作原理 上式表明：电感值与线圈匝数W平方成正比；与空气隙有效截面积S0成正比；与空气隙长度l0所反比。 气隙型自感传感器:气隙有效截面积不变，改变空气隙长度 截面型自感传感器：空气隙长度不变，改变气隙有效截面积 1.1 自感式传感器的工作原理 图3-l 自感式传感器原理图 （气隙型） 图3-2 自感式传感器原理图 （截面型） 1.1 自感式传感器的工作原理 传感器也可以作为差分形式：当没有被测量输入时，两组线圈的电感值相同，当有被测量输入时，一组自感增大，而另一组将减小。 图3-3 差分自感式传感器原理图 1.1 自感式传感器的工作原理 截面型自感传感器： 气隙型自感传感器： 线性 非线性误差？ 灵敏度 灵敏度? 动铁芯处于初始位置时 动铁芯的移动使气隙改变 后 非线性 1.2 特性分析 时，泰勒级数展开 1.2 特性分析 提高灵敏度方法： 气隙型传感器的灵敏度为 初始空气隙距离尽量小 需增大空气隙等效截面积和增加线圈匝数，则必将增大传感器的几何尺寸和重量。 被测量的范围也变小（适合于测量微小位移），同时，灵敏度的非线性也将增加。 增加初始电感值 1.2 特性分析 当动铁芯右移 时 为改善自感式传感器的灵敏度和线性度，往往采用差分式结构，当有被测量输入时，一组线圈的电感值增加，而另一组线圈的电感值减小形成差分形式。 总电感的变化量为 差分自感式传感器原理图 1.2 特性分析 差分式气隙型传感器的灵敏度为： 与单极式比较，差分式气隙型传感器的灵敏度提高一倍，非线性大大减小 1.2 特性分析 等效电路 从电路角度来看，电感式传感器的线圈并非是纯电感。 阻抗Rq：它既有线圈的铜耗，又有铁心的涡流及磁滞损耗，这可用折合的有功阻抗Rq 电容C：绕组间分布电容 一个电感线圈的完整等效电路包括线圈的自感L、总电阻Rq和绕线间分布电容C 1.3 测量电路 测量电路 把电感变化转换成电压(或电流)变化。电感变化转换成电压(或电流)的幅值、频率、相位的变化，它们分别称为调幅、调频、调相电路。 1）调幅电路 为提高灵敏度，改善线性度，电感线圈一般接成差分式，如右图所示:传感器的两个线圈作为电桥的两个桥臂Z1和Z2，另外两个相邻的桥臂用纯电阻R代替。 1.3 测量电路 1）调幅电路 初始状态下，衔铁在中间位置时 在被测量的作用下，衔铁的移动使电桥臂Z1和Z2变化ΔZ时 品质因数： 1.3 测量电路 测量电路 1）调幅电路 若设计时能有较大的Q值： 1.3 测量电路 测量电路 对于变气隙式自感传感器，线圈电感值与气隙厚度之间为非线性，是产生非线性误差的主要原因。 1.4 误差因素分析 非线性特性的影响 输出电压与电源电压之间存在着的相位差，使波形失真。 输出电压与电源电压之间的相位差