PLC 高速处理指令.pptVIP

5．7．2 滤波调整（REEF） 1．滤波调整指令的助记符和功能如表5-34： 5.7.3 矩阵输入（MTR） 1. 矩阵输入命令的助记符和功能如表5-35所示: 5.7.4 比较置位和比较复位(高速计数器用)（HSCS，HSCR） 1. 比较置位和比较复位的助记符和功能如表5-36所示： (2) 使用HSCS和HSCR指令当高速计数器输入端从OFF→ON时计数一次。高速计数器的计数输入端见第1章计数器所述。如果没有计数输入端的计数输入，比较输出就不发生变化。 (3) 使用HSCS指令，比较外部输出采用中断处理。因此在图5-84中，当C236的当前值由499→500或501→500时，所驱动的Y10立即置位。HSCR和HSCS指令在工作时要一直通电，故常采用M8000作为控制端。执行图5-82，由X1输入计数脉冲，则当C236的当前值由499→500时，Y10立即被置位。当从X1输入的计数值不断增加，达到2999→3000，或从3001→3000时，DHCSR指令被执行。Y10复位。 (4)比较置位HSCS和比较复位HSCR指令可以多次使用，但同时驱动的总数限制在6个指令以下。 (5) HSCS指令可以用于比较中断程序,如图5-85所示.图中当C255的当前值等于K100时,驱动中断指针I010,转到中断程序。HSCS可驱动的中断指针为I010～I060，但当M8059=ON时，I010～I060的中断被全部禁止 5.7.5 区间比较：(高速计数器用)（HSZ） 1. 区间比较指令的助记符和功能见表5-37所示： 3. 说明 (1) HSZ为32位指令，使用时要用DHSZ,如同HSCS及HSCR一样.HSZ也是用于高速计数器，高速计数器的计数中断输入端见第1章所述。HSZ工作时必须一直通电，故同M8000作为控制触点。 (2) 源（S1.）的数值必须小于等于源（S2.）的数值。  (3) 执行图5-87程序，从X0端输入计数脉冲。当计数脉冲输入后，进行区间比较： K1000＞C240当前值， Y0为ON K1000≤C240当前值≤K2000， Y1为ON K2000＜C240当前值， Y2为ON (4) HSZ与ZCP（FNC11）不同之处是HSZ指令仅当计数脉冲输入时才进行比较结果的输出，一直进行到比较操作结束为止。而ZCP指令是在ZCP控制触点动作以后，立即进行比较输出。 （5）对于具有外部复位端子的高速计数器，例如C241等，在M8025为ON的状态下，使用HSZ、HSCS或HSCR等指令，可以通过外部复位端子使高速计数器复位。 5.7.6 脉冲密度（SPD） 1. 脉冲密度指令的助记符和功能见表5-38所示： 5.7.7 脉冲输出（PLSY） 1. 脉冲输出指令的助记符和功能见表5-39所示： 5.7.8 脉宽调制输出（PWM） 1. 脉宽调制输出指令的助记符和功能，见表5-40所示： 5.7.9 可调速脉冲输出（PLSR） 1. 可调速脉冲输出的助记符和功能见表5-41所示： 5．13 格雷码变换指令(FNC170～171) 本节介绍用于绝对型旋转编码器的绝对位置检测的格雷码。 5．13．1 格雷码变换 1. 格雷码变换指令助记符及功能如表5-90所示: * 3．说明 (1)REF指令的意义为将n位目标（D.）为首址的元件刷新。输入输出刷新指令用于对指定的输入输出口立即刷新，在运算过程中需要最新的输入信息以及希望立即输出运算结果时，可使用该指令。目标X或Y必须是10的倍数，例如00，10，20，30等等。数n必须是8的倍数，如K8，K16，K24等。 (2)图5-80中，接通X0，将以X10为首址的八位输入继电器刷新；接通X1，将以Y0为首址的16位输出继电器刷新。 2．说明 （1）PLC为防止输入开关的振动噪声影响，对输入继电器X0～X17设置了一个固定的滤波时间常数。当缺省时为10ms。当无噪声时为了提高输入的速度，使用REFF指令可以在0～60ms内设置输入滤波时间。 若REFF K0，表示滤波时间为50μs； REFF K1，为1ms； REFF K20，为20ms等。 （2）执行图5-79，当X10接通，滤