实验四--典型环节的研究与设计.docVIP

实验四 典型环节的研究与设计 1．实验的目的和要求 1）学习典型环节的模拟方法； 2）研究阻、容参数对典型环节阶跃响应的影响； 3）通过实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响。 2．实验内容原理 R-C输入网络和反馈网络组成的各种典型环节。 ⑴ 比例环节 比例环节的模拟电路如图2-1。 ⑵ 惯性环节 惯性环节的模拟电路如图2-2。 ⑶ 积分环节 积分环节的模拟电路如图2-3。 ⑷ 比例微分环节（PD） 比例微分环节的模拟电路如图2-4。 ⑸ 比例积分环节(PI) 比例积分环节的模拟电路如图2-5。 ⑹ 比例积分微分环节(PID) ：设计比例积分微分环节的模拟电路。 3．需用的仪器 计算机、Matlab 6.5 编程软件 4．实验步骤 2）调节相应的模拟环节的参数，观察并记录其阶跃响应的波形, 说明参数对系统性能指标的影响。 ①传函： =100K时，s）= = = 当R2=200K时，s）= = =1 程序： t=0:0.01:1.5; y1=step([1],[2],t); y2=step([1],[1],t); plot(t,y1,-,t,y2,:,LineWidth,4); grid