(过程控制课堂教学课件)第四章单回路控制系统.pptVIP

4.1 概 述 一、自动控制系统的设计原则 （一）原则性控制系统的拟定 熟悉运行特点和工艺要求，掌握被控对象的动态特性，了解控制的要求和性能指标。 设计：先选择被控量和控制变量，然后拟定原则性方案。 （二）控制系统的综合 确定控制器的控制规律和类型，补偿元件的功能及参数，建立系统的数学模型。 （三）控制系统的分析 整定参数，计算性能指标 二、被控量和控制量的选择 （一）被控量的选择 （1）根据控制任务直接确定 （2）参数没有直接的测量手段，可采用间接参数作被控量。 （3）参数可以直接测量，但信号滞后太大或过于微弱，反而不如选用间接参数能获得更好的控制质量。 （二）控制量的选择 （1）要考虑工艺上的合理性。 （2）希望控制通道的K较大，T和τ较小；扰动通道的T越大越好，扰动进入系统的位置距被控量越远越好。 4.2 对象特性对控制质量的影响 4.3 测量元件和变送器特性 一、变送器原理 量程迁移：改变变送器输入输出特性的斜率，使输出的上限值ymax与测量范围的上限值xmax相对应。改变F来实现。 零点迁移：使变送器输出信号的下限值ymin与测量范围的下限值xmin相对应。改变u0来实现。 压力的检测与变送 二、测量元件对控制质量的影响 克服测量变送元件惯性的措施： (1)采用快速测量元件。 (2)采用微