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牛顿运动定律给出力和运动的瞬时作用关系
* 牛顿运动定律给出力和运动的瞬时作用关系,而运动的变化是必须通过力作用一个过程体现出来的, 因此有必要研究力和运动的空间过程,时间过程关系。 对于由多质点组成的质点系统内发生的各种过程,若 某物理量始终保持不变,则称守恒量。守恒定律是自 然规律最深刻、最简洁的陈述。守恒量包括能量、动 量和角动量。 一、冲量与动量定理 二、质点系动量定理 三、动量守恒定律 四、质心运动定律 本讲内容: 给出力和运动的瞬时作用关系 现在研究力和运动的时间过程关系。 由牛顿第二定律的微分形式 考虑时间过程 : 称为力的冲量(时间的积累量)。 (动量定理) 一、冲量与动量定理 物体在运动过程中所受合外力的冲量,等于该物体动量的增量。 说明: 1.动量定理表示:力在一段时间过程内的累积效果,仅适用于惯性系统; 3.动量定理的矢量方程及分量式 2.冲量 是矢量,其大小和方向由微分冲量 的矢量决定,是过程量,而 是状态量之差; (动量定理) 平均冲力的概念 曲线下面积=矩形面积 Fx O t (s) (N) t1 t2 Fx 例:逆风行舟 思考:帆的作用时什么? v ? 例:逆风行舟 v ? m V pf pi ? p f|| f? f 船头 帆 龙骨 V v 例:圆锥摆运动 当质点从a点绕行半周到b点,求此过程中重力、绳中张力的冲量。 解:重力的冲量(恒力的冲量) 张力的冲量(变力的冲量) 由动量定理 va vb a b ? 共有N个粒子,外力用 F ,内力(即粒子之间的相互作用)用f 表示,则第 i 粒子的运动方程 对所有粒子求和 二、质点系动量定理 · · · · · · · · i j 牛顿第三定律 若质点系所受合外力为零,则总动量不随时间改变. 质点系所受合外力为零,总动量不随时间改变,即 1.合外力为零,或外力与内力相比小很多; 2.合外力沿某一方向为零,则 3.只适用于惯性系; 4.比牛顿定律更普遍的最基本的定律。 三、动量守恒定律 例:炮车以?角发射一炮弹,炮车质量为M,炮弹质量为m,炮弹出口速度为v(对炮车) 求:炮车反冲速度V(炮车与地面磨擦力忽略不计) 解:炮车与炮弹为一系统,在水平方向动量守恒 炮弹对地速度的x分量: 由动量守恒定律(对地) 反冲速度: M m X v V u 例:船长L=4m,质量M=150kg,静止浮在水面,有质量m=50kg的人从船头走到船尾。 求:人和船对岸各移动的距离(水阻力不计)。 解: 与 分别表示任一时刻船和人相对于岸的速度,水平方向(x)动量守恒 可得: O X Y V L x2 x0 x1 S s 类型:动量守恒定律+相对运动 关键点: (1)选定一个参考系, 写出相对于这个参考系的绝对速度; (2)考虑是动量守恒还是动量的分量守恒. O A M 例.炮弹爆炸后的运动 一炮弹飞行到其抛物线轨道的顶点时爆炸成质量相等的两块,如图所示.爆后一秒钟, 解:由于爆炸力远大于重力,所以炮弹爆炸前后动量守恒: H x1 x2 L α 笫一块落到爆炸点正下方的地面上,此处距抛出点的水平距离为L.问第二块落在距抛出点多远的地面上.设不计空气阻力。H=19.6 m, L=100 m。 由 及 可求得: 爆炸后第一块和第二块的运动方程 H x1 x2 L α 例 质量为M的人手里拿着一个质量为m的物体。此人用与水平面成?角的速率v0向前跳去。当他达到最高点时,他将物体以相对于人为u 的水平速率向后抛出。问由于人抛出物体,他跳的距离增加了多少?设人可视为质点。 解:以人和物为系统,跳跃过程只受重力作用,系统水平方向动量守恒. U是m相对于地的绝对速度: ? ?x 人从最高点到地面的运动时间 所以人跳跃的距离增加为 水平方向速度增加了 注意这两题的差别,什么情况下动量守恒,什么情况下动量的分量守恒。 四、质心 质心运动定律 N个粒子系统,可定义质量中心 质心 x y z mi
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