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第四章 万向传动装置第四章 万向传动装置的构造与工作原理? §4.1 概 述 ? §4.2 万向节? §4.3 传动轴及中间支承? 复习思考题§4.1 概 述§4.1概 述 万向传动装置工作原理.swf（录像） ?一、功 用?二、组 成?三、要 求§4.1 概述－功用一、功 用 主要用于汽车工作过程中相对位置不断改变的两根轴之间的动力传递。（图16-1）§4.1 概述－组成万 向 节传 动 轴二、组 成（图16-1）万向传动装置的应用（图16-2）§4.1 概述－要求三、要 求1. 动力传递可靠；2. 所连两轴能均匀运转；3. 效率高、寿命长、结构简单、维修方便。应用场合　1．变速器与驱动桥之间 2．变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间 3．驱动桥与驱动轮之间 13.1万向传动装置的功用、组成和应用5. 转向机构中的转向轴与转向器之间 §4.2 万向节§4.2 万向节?一、分类?二、不等速万向节?三、准等速万向节?四、等速万向节§4.2 万向节－分类不等速万向节准等速万向节等速万向节刚性万向节挠性万向节一、分 类§4.2 万向节－不等速万向节二、不等速万向节?(一)十字轴万向节组成?(二)传动特点? (三)不等速性及消除方法§4.2 万向节－不等速万向节(一)十字轴万向节组成?组成: 主动叉,从动叉,十字轴, 滚针轴承及轴承座。13.2万向节一、 十字轴式万向节1. 构造结构特点：轴承定位盖板式挡圈式13.2万向节轴承润滑油嘴十字轴中空轴端凹槽密封装置油封13.2万向节2. 检修1) 检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新件。2) 检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴颈磨损过甚、严重压痕(深度超过0.1mm)或严重剥落时，应予以更换。3) 检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换新件。13.2万向节4) 万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。§4.2 万向节－不等速万向节(二)传动特点1. 具有不等速性；2. 允许相邻两轴最大交角为15°- 20° ；3. 结构简单,传动可靠, 效率高。 不等速性§4.2 万向节－准等速万向节三、准等速万向节根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万向节称为准等速万向节。 双联式万向节 （图16-9） （图16-10）三销式万向节 （三销式万向节彩图） （16-11）§4.2 万向节－等速万向节四、等速万向节?等速原理：（图16-12） 保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平分面上。?结 构: a.球叉式万向节（图16-13） b.球笼式万向节（图16-16） 13.2万向节1. 球笼式万向节1) 结构4) 检修主要是检查内、外等速万向节中各部件的磨损情况和装配间隙。一般外等速万向节酌情单件更换。内等角速万向节，如某部件磨损严重，则应整体更换。外等速万向节的6颗钢球要求有一定的配合公差，并与星形套一起组成配合件。检查轴、球笼、星形套与钢球有无凹陷与磨损，若万向节间隙过大，需更换万向节。内等速万向节的检修要检查球形壳、星形套、球笼及钢球有无凹陷与磨损，如磨损严重则应更换。内等速万向节只能整体调换，不可单个更换。防尘罩及卡箍、弹簧挡圈等损坏时，应予以更换。§4.3 传动轴及中间支承§4.3 传动轴及中间支承1. 结构（图16-21a） （图16-21b） 2. 对传动轴的要求?质量轻，传递转矩大；?满足动平衡；?可伸缩；?弯曲变形要小。§4.3 传动轴及中间支承 摆动式中间支承,当发动机轴向窜动时,中间支承可绕支承轴摆动,改善轴承的受力,此外,橡胶衬套可在横向平面内少量位置变化。摆动式中间支承§4.3 传动轴及中间支承 东风EQ2080型汽车采用的中间支承。中间支承固定在中桥桥壳上，这样可使万向节主动轴与从动轴间的交角小一些。（图16-26）（图16-27）13.3传动轴和中间支承3. 检修传动轴轴管不得有裂纹及严重的凹瘪。检查传动轴的弯曲变形，最大圆跳动为0.8-1.0mm。超过规定应对传动轴进行校正或更换。传动轴花键与滑动叉花键、凸缘叉与所配合花键的侧隙：轿车应不大于0.15mm，其他类型的汽车应不大于0.30mm，装配后应能滑动自如。13.3传动轴和中间支承3. 检修检查中间支承的橡胶垫环是否开裂、油封磨损是否过甚而失效、轴承松旷或内孔磨损是否严重，如果是，均应更换新的中间支承。检查轴承转动是否平稳。检查垫块是否损坏。必要时更换。4.4万向传动装置的故障诊断1. 汽车起步时或在行驶中改变车速时有撞击声现象：汽车