双CPU控制电力专用UPS.doc

双CPU控制电力专用UPS 烟台东方电子玉麟电气有限公司 何建军 姜志强 李立伟 管善功 （烟台 264001） 摘 要：基于双CPU控制的电力专用UPS，其控制以Intel公司近期推出的16位C196MC为核心，充分利用其片内集成相波形发生器WFG，大大简化了产生波形的硬件和软件hilips公司的8位 单片机P89C51RD2构成外部接口单元，系统控制灵活，工作可靠。本文对此控制方法作了简要论述。 关键词：UPS 电力系统 双CPU控制 1．前言 变电站、发电厂中的重要交流设备，如后台机、RTU、变送器、通讯设备、事故照明等，以往一般采用不间断电源（UPS）供电，以备市电不稳和断电；但普通UPS设备存在价格贵、维护量大、故障率高等不足。因此，近年来电力专用UPS应运而生，其优势在于：电力专用UPS可与变电站、发电厂中的直流操作电源系统配套使用，直接利用直流操作电源系统中的长寿命、大容量蓄电池，比常规UPS供电方案节约投资费用，减少系统维护，降低运行成本。 电力专用UPS有两大特点：首先，它归属UPS范畴,因此其工作原理、输出特性与常规UPS完全相同；其次，由于它挂靠直流操作电源系统的直流母线，因此其输入特性必须满足电力工程系统的设计要求。电力专用UPS的直流供电电压V或110V,但是直流供电电压为V/110V的UPS其实并不适用于系统 其一UPS工作所配的电池组是单独使用，考虑其电池组的并联使用，所以对于UPS而言，输入端的反灌杂音系统共用时，会产生干扰UPS的直流输入端反灌杂音 其二UPS的直流输入端UPS没有，因此其内部故障可能会危及直流操作电源系统的正常工作； 其三，常规UPS仅有交流缓冲电路设计，对系统而言是不够的系统所用电池组容量，当直流开关启动瞬间，电池组产生浪涌易损坏UPS元件，也耗损电池寿命，必须在电池组及逆变器之间加上缓冲启动电路解决上述问题UPS一般具有直流缓冲电路设计 其四，电力专用UPS关于直流输入UPS均能正常工作，不会误动，而常规UPS的直流输入??? 可见，电力专用UPS具有常规UPS不可替代的功能。为适应电力系统飞速发展的需要，我们有必要开发功能完善、工作可靠的电力专用UPS。 2. 主电路设计 与常规UPS一样，电力专用UPS的主电路有高频方案、工频方案之分。3kVA及以下产品，通常要考虑配屏，对体积、重量、外形尺寸有要求，因此采用高频方案来设计较为合理；3kVA以上产品，一般不再苛求配屏，从产品的性价比、工作可靠性来分析，工频方案优于高频方案。本文提出的双CPU控制电力专用UPS，额定输出容量为5kVA，故采用工频方案进行设计，结构框图如下： 图一 主电路结构框图 当电网供电正常时，整流电路将隔离的交流市电整流成平滑直流，然后逆变电路在主控单片机控制下将之变换成基频为50HZ的高频SPWM波形，再经输出隔离变压器升压及低通滤波器滤波后，输出我们所要求的220VAC/50Hz交流电；当电网供电异常时，则由直流操作电源系统通过防反隔离二极管向本电源提供220V/110V的直流电，然后再逆变成220VAC/50Hz的交流电向负载供电。市电逆变供电与直流逆变供电具有零延时转换功能。此外，本电源为在线式设计，因此只有在其内部逆变器出现故障或发生输出过载等情况，它才会将负载快速切换到交流市电上，保证负载不间断工作。 在本设计中，逆变部分采用了集功率管、驱动、保护（包括过载、短路、过热、控制电源异常等多种保护）于一体的日本原装智能IGBT功率模块IPM,大大简化了主电路设计,使得整机只有一个高频功率变换环节，可靠性大大提高。 3. 控制系统设计 控制系统的设计包括硬件、软件两方面，是整个电源的核心 图二 控制系统结构框图 主控单片机采用Intel公司近期推出的16位C196MC，采用汇编语言编程，主要完成SPWM波形闭环稳压控制检测保护 接口单片机采用Philips公司的8位单片机P89C51RD2，采用C语言编程，主要完成显示、设定、通信等功能。 1)SPWMSPWM波形生产方法有3种：模拟电路数字电路专用集成模拟方法电路复杂，硬件多，抗干扰性能差，有温漂现象，可靠性低；数字方法按照不同的数字模型用计算机算出各切换点，将其存入内存，然后通过查表及必要的计算产生SPWM波，该方法占用内存输出的PWM波1/4轴不对称，会产生偶次谐波由专用集成芯片生成SPWM波的技术近年来被广泛采用，常用的有HEF4752SLE4520、MA818、MA828、MA838、SA828、SA838等。它们多与微处理器连接，完成外围控制功能，但在系统构成上仍然较复杂。INTEL公司的16位微处理器80C196MC，片内集成了一个3相波形发生器WFG，大大简化产生硬件和软件闭环稳压控制,为避免故障进一步扩大并保证负载