齿轮常见故障与诊断PPT.ppt

设备状态监测与故障诊断技术及应用;课程回顾：;第九章 齿轮常见故障与诊断;一、齿轮故障的常见形式与原因 齿轮故障的常见形式： (1)齿面磨损 (2)齿面胶合和擦伤 (3)齿面接触疲劳 (4)弯曲疲劳与断齿 ;第九章 齿轮常见故障与诊断; ;二、齿轮的振动机理 1、齿轮的力学模型分析 齿轮具有一定的质量，轮齿可看作是弹簧，所以若以一对齿轮作为研究对象，则该齿轮副可以看作一个振动系统。;第九章 齿轮常见故障与诊断; 2、幅值调制与频率调制 齿轮振动信号的调制现象中包含有很多故障信息，从频域上看，信号调制的结果是使齿轮啮合频率周围出现边频带成分。 信号调制可分为两种：幅值调制和频率调制。 ; （1）幅值调制 幅值调制是由于齿面载荷波动对振动幅值的影响而造成的。幅值调制从数学上看，相当于两个信号在时域上相乘；而在频域上，相当于两个信号的卷积。 载波信号频率相对来说较高；调制信号频率相对于载波频率来说较低。在齿轮信号中，啮合频率成分通常是载波成分，齿轮轴旋转频率成分通常是调制波成分。;第九章 齿轮常见故障与诊断;（2）频率调制 齿轮载荷不均匀、齿距不均匀及故障造成的载荷波动，除了对振动幅值产生影响外，同时也必然产生扭矩波动，使齿轮转速产生波动。这种波动表现在振动上即为频率调制(也可以认为是相位调制)。;第九章 齿轮常见故障与诊断;三、齿轮故障诊断常用的信号分析处理方法 当边频带的间隔（故障频率）小于分辨率时，就分析不出齿轮的故障，可采用频率细化技术提高分辨率。; 倒频谱能够明显地显示出功率谱上的周期成分，将原来成族的边频带谱线简化为单根谱线，便于观察。可由此检测出齿轮故障时振动频谱中的等间隔边频带。; 四、齿轮常见故障信号特征与精密诊断 1、正常齿轮的时域特征与频域特征 （1）时域特征 正常齿轮由于刚度的影响，其波形为周期性的衰减波形。其低频信号具有近似正弦波的啮合波形。 （2）频域特征 正常齿轮的信号反映在功率谱上，有啮合频率及其谐波分量，且以啮合频率成分为主??其高次谐波依次减小；在低频处有齿轮轴旋转频率及其高次谐波。; 2、故障情况下振动信号的时域特征与频域特征 （1）均匀磨损;第九章 齿轮常见故障与诊断;第九章 齿轮常见故障与诊断;第九章 齿轮常见故障与诊断;第九章 齿轮常见故障与诊断;第九章 齿轮常见故障与诊断;第九章 齿轮常见故障与诊断;第九章 齿轮常见故障与诊断;第九章 齿轮常见故障与诊断;第九章 齿轮常见故障与诊断;第九章 齿轮常见故障与诊断;第九章 齿轮常见故障与诊断;本章回顾