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积分变换第4讲 卷积定理与相关函数 卷积的概念若已知函数f1(t), f2(t), 则积分 称为函数f1(t)与f2(t)的卷积, 记为f1(t)*f2(t) 卷积的图示 在积分 中, 令u=t-t, 则t=t-u, du=-dt, 则 下证卷积满足结合律, 即 [f1(t)*f2(t)]*f3(t)=f1(t)*[f2(t)*f3(t)] 则 交换二重积分的次序, 得 令v=t-u, 则u=t-v, 例1 证明卷积满足分配率： f1(t)*[f2(t)+f3(t)]=f1(t)*f2(t)+f1(t)*f3(t) 任给函数f(t), 都有f(t)*d(t)=f(t), 这是因为 例2 若 求f1(t)*f2(t) 由卷积的定义有 【卷积定理】假定f1(t), f2(t)都满足傅氏积分定理中的条件, 如 f1(t) ? F1(w) f2(t) ? F2(w)则 f1(t) * f2(t) ? F1(w)?F2(w)以及 证 按傅氏变换的定义, 有 【相关函数】对两个不同的实函数f1(t)和f2(t), 则积分 称为两个函数的互相关函数, 记为R12(t), 即 当f1(t)=f2(t)=f(t)时, 积分 称为f(t)的自相关函数(简称相关函数). 用记号R(t)表示, 即 根据R(t)的定义, 自相关函数是一个偶函数,  R(-t)=R(t)事实上, 令t=u+t, 可得 前面已经证明过，当f1,f2为实函数时： 令f1(t)=f(t), f2(t)=f(t+t), 设f(t)?F(w), 则 假设f1(t)?F1(w), f2(t)?F2(w), 称S12(w)=F1(w)F2(w)为互能量谱密度. 则 即R12(t)?S12(w), 且易证S21(w)= S12(w) 例3 求指数衰减函数 当t0时, 积分区间为[0,+?) 当t0时, 积分区间为[-t, +?) 因此, 当??t?时, 自相关函数可合写为 并求得能量谱密度为 例4 利用傅氏变换的性质, 求d(t-t0), 例5 若f(t)=cosw0t ? u(t), 求F [f(t)] 例6 若F(w)=F [f(t)], 证明 END 奈奎斯特采样率 假设时间函数f(t)在区间[-a, a]之外全为零, 并假设f(t)?F(w) 现将f(t)进行周期化, 产生fT(t), T=2a, 然后用傅氏级数表示. 根据对称原理有FT(t)?2pfT(-w) 假设时间函数f(t)的频谱函数F(w)在[-2pB,2pB]之外为0.B称为f(t)的带宽. 现对f(t)进行间隔为Dt的采样得g(t) 如图所示: 作业 习题 请提问 O t i1 t2 ... w O G(w) Dw/2 g(t) -Dw/2 f1(t) f2(t) t O f2(-t) O t t O t f2(t-t) 即卷积满足交换律. 为此, 令 证: 根据卷积的定义 因此, 单位脉冲函数d(t)在卷积运算中起着类似数的运算中的1的作用.另外, f1(t) 1 O t t O f2(t-t) 1 t t O 1-e-t 1 *以2πf来代替w来表示的傅立叶变换有： 关于互相关函数, 有如下的性质: R21(t)=R12(-t) S(w):能量谱密度 的自相关函数和能量谱密度 t O f(t) 1 t O f(t+t) 1 t O f(t+t) 1 -t -t t O f(t) a -a O w F(w) t O fT(t) a -a t O fT(t) a -a O w FT(w) w1 w2 ... O t FT(t) i1 t2 ... w O fT(-w) a -a w O F(w) 2pB -2pB O t f(t)