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大学物理 第一版 1.2 描述质点运动的物理量 第1章 质点运动的基本规律 大学物理 第一版 * * 一 位置矢量(位矢) 运动方程 1 位置矢量 * 方向: 大小: 1.2 质点运动的描述 分量式 从上式中消去参数 可得到质点的轨道(或轨迹)方程. 2 运动方程 P 轨迹是直线:直线运动 轨迹是曲线:曲线运动 1 位移 平面运动: 三维运动: B A 二 位移 2 路程( ) 从P1到P2: 路程 (3) 位移是矢量,路程是标量. 位移与路程的区别 (1) 两点间位移是唯一的 (2) 一般情况 . 注意 的意义不同. , , 讨论:当⊿t→0 时,情况如何? 三 速度 1 平均速度 在 时间内,质点位移为 B A s ⊿ 区别平均速率与 平均速度大小 2 瞬时速度(简称速度) 若质点在三维空间中运动,其速度 大小: 当 时, 速度方向 切线向前 速度大小(速率) 方向: 动画演示 一运动质点在某瞬时位于位矢 的端点处,其速度大小为 (A) (B) (C) (D) 讨论 注意 (1)求 时的速度; (2)作出质点的运动轨迹图. 例1 设质点的运动方程为 其中 式中x,y的单位为m(米), t 的单位为s(秒), 速度 的值 ,它与 轴之间的夹角 解 (1) 由题意可得 时速度为 已知: (2)运动方程 0 轨迹图 2 4 6 - 6 - 4 - 2 2 4 6 消去参数 可得轨迹方程为 1 平均加速度 B 与 同方向 四 加速度 A 在 时间内,质点速度增量为 大小 方向 2 (瞬时)加速度 大小: 方向: 加速度方向 曲线运动 指向凹侧 直线运动 物理量 的共同特征是都具有矢量性和相对性. 注意: 求导 求导 积分 积分 1 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度; 2 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程. 五 质点运动学的两类基本问题 已知: 求在任意时刻t,质点的位置矢量、位移和速度。 1)位置矢量 2)位移 3)速度 4)加速度 5)平均速度 6)平均加速度 1、第一类问题: 例 作直线运动的物体,其运动方程为: ,式中x的单位为m,t 的单位为s,速度单位为m·s-1.求:0 ~ 5秒内物体走过的路程、位移和在第5秒的速度. 解 时, 时, , 位移 令v=0,得t=2,此时物体运动方向改变 所以,0~5s内走过的路程 s=13 m 速度 当t = 5 时, 0 2 7 t = 0 t = 5 x/m -2 t = 2 例.一质点沿x轴作直线运动,其位置坐标与时间的 关系为 x=10+8t-4t2,求: (1)质点在第一秒第二秒内的平均速度。 (2)质点在t=0、1、2秒时的速度。 解: 代入 t = 0 , 1 , 2 得: 例:一质点运动轨迹为抛物线 求:x= -4m时(t0) 质点的速度、速率、 加速度。 x y (SI) (SI) 解: (SI) (SI) A B l 例 如图A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连,A、B 两物体可在光滑轨道上滑行.如物体 A以恒定的速率 向左滑行, 当 时, 求:物体B的速率为多少? 解 两边求导得 A B l 因 选如图的坐标轴 即 A B l 沿 轴正向 当 时, [例]距海岸(视为直线)h=500米处有一艘静止的船A,船上的探照灯以每分钟1转的转速旋转,当光束与岸边成 时,光点沿岸边移动速度多大? 解:首先建立 P 的运动方程 x(t) P 图150 y h x
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