制动器试验台的控制方法分析_0003.pdfVIP

制动器试验台的控制方法分析 摘要：本文对制动器测试的控制方法分析，根据动力学原理，联立等效转动惯量与 扭矩和机械惯量与合力矩之间的关系两个公式，消去了加速度，求得了补偿力矩关于恒 扭矩制动的表达式： J −− J −− T == M X D . == J D 利用该公式，建立了电动机驱动电流控制方法的数学模型。根据该模型求得能量误差 ∆W == 107.2166J ，能量损耗率η ==0. 1666% ，远小于问题4 中所给的控制方法求得的能 == == 3 量误差∆W ==2. 1892×× 10 J ，能量损耗率η ==3. 5003% ，计算结果表明该控制方法明显优 == ×× == 于问题4 中所给的控制方法。 在问题3 的建模过程中，我们假定的是制动器的扭矩为恒定值，但实际试验的制动 器的扭矩由于本身特性的影响，无法瞬时达到理想值。为了更精确的模拟路试时的制动 过程，修正了由于制动力矩不足导致的部分能量： n ∆E == M −− M w ∆t , == ∑∑ −− ∑∑ i i i==0 == 并修正了等效惯量： 2∆E ∆J == . == 2 w 修正后的计算结果有能量误差∆W == 542.3742J ，能量损耗率η ==0. 9899% 。 == == 关键词：制动器；等效转动惯量；补偿惯量；控制方法 0 一、引言 本文主要考虑如何更真实、准确的在试验台上模拟路试中汽车的制动过程，通过获 取作用在主轴上的制动力矩和转速等指标参数，来衡量制动器的制动性能，并评价制动 过程中控制方法的优劣。 在试验台上进行车轮制动模拟试验中，根据动力学模型理论，把电