四川大学理论力学第3章第一课时.ppt

理论力学 3.1.2 平面任意力系的平衡方程 3.1.3 力系平衡方程的应用 平衡方程主要用于解决以下三方面的问题: 求未知约束反力; 求平衡位置; 确定主动力之间的关系。 * 欢迎光临! 理论力学 要点回顾 ■汇交力系与力偶系的简化 ■力线平移定理 ■空间任意力系向一点简化 ■平面任意力系的简化结果 ■平行力系的简化 ■平行力系中心和重心 力系的平衡(一) 3 力系的平衡 3.3 平面桁架 3.3.1 平面静定桁架 3.3.2 计算桁架内力的节点法 3.3.3 计算桁架内力的截面法 3.4 考虑摩擦时的平衡问题 3.2.2 静定与超静定问题 3.2.3 物系平衡问题应用举例 3.2 物系平衡 静定与超静定问题 3.2.1 物系平衡 3.1 力系的平衡方程 3.1.1 空间任意力系的平衡方程 3.1.3 力系平衡方程的应用 3.1.2 平面任意力系的平衡方程 3.3.4 几个补充问题 ? Fx = 0 ? Fy = 0 ? Fz = 0 ???空间任意力系的平衡方程 3.1 力系的平衡方程 3.1.1 空间任意力系的平衡方程 3? 力系的平衡 ? Mx (Fi ) = 0 ? My (Fi ) = 0 ? Mz (Fi ) = 0 投影方程 力矩方程 平面力系(system of coplanar forces)是指各力的作用线共面的力系,可视为空间力系的特殊情况,在静力学中占有特别重要的地位。 平面任意力系平衡方程的基本形式 设力系中各力位于Oxy平面内,则有 ? Fx = 0 ? Fy = 0 ? MO (Fi ) = 0 上述方程也称为平衡方程的基本形式,式中坐标系和矩心均可任意选取。 ? Fx = 0 ? Fy = 0 ? Fz = 0 ? Mx (Fi ) = 0 ? My (Fi ) = 0 ? Mz (Fi ) = 0 平面任意力系平衡方程的等价形式 ◆ 二力矩形式 ? Fx = 0 ? MA (Fi ) = 0 ? MB (Fi ) = 0 其中AB 不垂直于x 轴 x A B F x A B ◆ 三力矩形式 其中A、B、C不共线 ? MA (Fi ) = 0 ? MB (Fi ) = 0 ? MC (Fi ) = 0 A B C F A B C ● 平面特殊力系的平衡方程 ◆ 汇交力系 ? Fx = 0 ? Fy = 0 ◆ 力偶系 ? Mi = 0 ◆ 平行力系 各力平行于 Oy 轴 基本形式 二力矩形式 ? Fy = 0 ? MO (Fi ) = 0 ? MA (Fi ) = 0 ? MB (Fi ) = 0 AB 不平行于Oy 轴 选取研究对象,单独画出研究对象的受力图; 选取坐标系,列平衡方程; 解方程(组); 校核及讨论。 其中重点是问题1。应用平衡方程解题的步骤大致如下: A FP B C 60° 平衡方程应用举例 例1 图示结构，若AB=l、FP已知，确定以下四种情形下的支座反力。杆重不计。 (1) (2) A M=FPl B C 60° (3) A FP B C 60° ° (4) 平衡方程应用举例 例1 图示结构，若AB=l、FP已知，确定以下四种情形下的支座反力。杆重不计。 A B C 60° ° M=FPl FP A FP B C 60° (1) 解: 取整体为研究对象,受力分析如图示。 FA FC ?Fx = 0 : FA+FC cos 60o = 0 ?Fy = 0 : FP+FC sin 60o = 0 FA = 0.577FP FC = –1.155FP 注意列方程的次序！ 讨论: 选择不同的研究对象 AB+BC A FP B C 60° FA FC A FP B C 60° ●是否可选取AB作为研究对象？ FA FBC C FBC FC FP A B 60° A FP B C 60° A B FA FB A B FA FC C FP B 60° FBA FBA ●是否可选取BC作为研究对象？ A FP B C 60° A FP B C 60° A FP B C 60° D 讨论: 以下两种情况的支座反力是否相同？ (2) 解: 取整体为研究对象,受力分析如图示。 A M=FPl