总复习—2012.ppt

解：C为构件2、3、4的复合铰链。C处有两个转动副和两个移动副。 F= 3n-2PL-Ph =3?7 -2?10=1 解：(a)两个滚子有局部自由度。(b)滚子D与凸轮1之间只能算一个高副。 F=3n-2PL-Ph =3?7 -2?9 -2=1 * 第二章 机构的结构分析 一、掌握构件、运动副及运动链的 定义，特别是掌握机构运动简图的 绘制方法。(放到实验掌握） 二、熟练掌握平面机构自由度的计算方法。正确识别平面机构中存在的特殊情况：复合铰链、局部自由度和虚约束，注意虚约束发生的场合。 第三章 平面机构的运动分析 一、掌握分析速度的速度瞬心法；（1.找瞬心 2.瞬心应用） 二、矢量方程图解法 （考试两种情况） 同一构件上两点间的速度和加速度关系 两构件上相重合点间的 速度和加速度关系 速度影像和加速度影像法：当已知同一构件上两点的速度和加速度时，可方便的用此求出该构件上 其它一点的速度和加速度。 注意： 不同构件上的点不存在影像关系； 同一构件上 速度和加速度图上各点的角标字 母顺序必须与构件上对应的角标字母的顺序一致。 第四章 平面机构的力分析 一、构件惯性力的确定 一般力学方法 二、运动副中摩擦力的确定 移动副中的摩擦 F21=fv N21 总反力和摩擦角 ?＝arctan f 转动副中的摩擦力 Mf=FR21? 总反力和摩擦圆 ?=fv r 高副：总反力和摩擦角 （同移动副） 三、转动副中总反力方位的 确定（三点） 四、不考虑摩擦时、考虑摩擦时机构的力分析（看例题） 第五章 机械的效率和自锁 一、机械效率的计算 功的形式 功率形式 力或力矩形式 ?＝理想驱动力（力矩）/实际驱动力（力矩） 二、自锁现象和自锁条件（三种方法） 对移动副：驱动力位于摩擦角内； 对转动副：驱动力位于摩擦圆内； 只有一个驱动力且几何关系较简单的情况。 令生产阻力G=0; 令机械效率?=0； 第六章 机械的平衡 一、刚性转子的平衡计算 静平衡计算（单面平衡）：平面汇交力系的平衡问题 动平衡计算（双面平衡）：选取两个平衡基面，将空间力系的平衡问题转换为两个汇交力系的平衡问题。 静平衡和动平衡的关系 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法 飞轮调速原理及其设计 最大盈亏功和转动惯量的计算 二、平面四杆机构的基本知识 有曲柄的条件 急回运动和行程速比系数； 传动角、压力角和死点 三、四杆机构的设计 给定行程速比系数的机构设计 给定连杆两个位置或三个位置的设计 第八章 平面连杆机构及其设计 一、平面四杆机构的类型及演化 基本型式：曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆 演化型式： 第九章 凸轮机构及其设计 一、基本概念 二、常用从动件运动规律的特点 等速运动规律 等加速等减速运动规律 简谐运动（余弦加速度） 三、凸轮轮廓曲线的设计 四、凸轮机构的压力角、基圆半径的确定、滚子半径的选择 第十章 齿轮机构及其设计 一、齿廓啮合基本定律 二、渐开线齿轮传动的特点 啮合线为一条定直线； 能实现定传动比传动 三、基本概念 分度圆与节圆；压力角和啮合角；标准安装及标准中心距；啮合线（三线合一）；根切及最少齿数 四、标准齿轮的基本参数与几何尺寸计算 五、齿轮正确啮合条件和连续传动条件 （会画啮合图会找共轭点） 六、变位齿轮与标准齿轮的比较 七、斜齿轮的基本参数、正确啮合条件及其特点 八、圆锥齿轮的主要参数及其特点 第十一章 齿轮系及其设计 一、定轴轮系传动比的计算 二、周转轮系传动比计算 三、混合轮系传动比计算 四、轮系的功用 注意：E不是复合铰链！