本科毕业设计无线电遥控小车系统的设计.doc

摘 要 随着科技的发展，人们生活水平的提高，以AT89c51单片机为The Design of Wireless Remote Control Car Abstract With the development of technology, improvement of living standard, the wireless transmission in life has a very wide range of applications, such as: Intelligent Community of the wireless access control systems; greenhouse temperature of wireless monitoring system; biological fermentation wireless monitoring system. Wireless remote control car is reflected in the wireless transmission applications in life. The design of the wireless remote control car use AT89c2051 as the core of the remote control, detecting switch state and sending through the serial port to a wireless module PTR2000. AT89c51 microcontroller is the core of its control . It receives the wireless module PTR2000 to determine the state of the signal switch status ,and then control it around. It use a wireless remote control module PTR2000 as wireless communication tools, and Connecte through the serial port to the MCU,and use L298 driver chip as a DC motor. Key Words：AT89C51；AT89C2051；L298； Wireless Remote Control；PTR2000目录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1概述 1 1.2单片机的选定 1 1.2.1被控部分单片机89C52 1 1.2.2遥控部分单片机89C2051 2 2 系统总体设计 4 2.1系统功能模块的划分 4 2.2主要模块硬件设计方案 5 2.2.1无线模块方案设计 5 2.2.2驱动模块方案设计 6 2.2.3主要模块各方案对比选择 6 2.3模块软件设计简介 7 3 系统硬件的设计 8 3.1无线电遥控模块的设计 8 3.1.1选择无线电遥控原因 8 3.1.2无线电遥控分类 8 3.1.3无线电遥控器原理 9 3.1.4影响无线电遥控距离因素 11 3.1.5 PTR2000特性及引脚说明 11 3.1.6 PTR2000与单片机硬件接口电路 12 3.1.7 PTR2000对PCB制作影响 13 3.2电机驱动模块 14 3.2.1 H桥驱动原理 14 3.2.2 L298驱动芯片 17 3.3电源模块 19 3.3.1 无线遥控部分电源设计 19 3.3.2 无线接收部分电源设计 19 3.4键盘模块 19 3.5其他模块 20 4 系统软件的设计 21 4.1软件设计需要完成任务 21 4.2 PTR2000编程注意事项 21 4.3系统软件主要程序的设计 21 4.3.1 发射部分控制程序设计 21 4.3.2 接收部分控制程序设计 22 5 系统软硬件调试 24 5.1硬件调试 24 5.2软件调试 24 5.3调试结果 25 结 论 26 参考文献 28 附录A系统硬件电路图 29 附录A1无线遥控发射电路 29 附录A2无线遥控接收电路 30 附录A3 电机驱动电路 31 附录A4 无线遥控部分最终PCB板 31 附录A5 无线接收部分最终PCB板 32 附录B程序清单 33 附录B1遥控发射部分程序清单 33 附录B2遥控接收部分程序清单 35 附录C小车实物图 39 附录C1无线电遥控实物图 39 附录C2小车车体实物图 40 致 谢 41 1 绪论 1.1概述 随着现代通信技术的飞速发展，近距离无线电通信技术受到了