机器猫的焊接与安装.doc

包头师范学院 本科学年论文（设计） 论文题目： 机器猫的焊接与安装 学生姓名： 赵越 学 号： 0914830058 专 业： 电子信息科学与技术 指导教师： 尹淑娟 2010 至 2011 学年 摘要 机器猫具有机、电、声、光、磁结合的特点，通过制作机器猫完成从仿真到安装实践的全程训练过程。由学生完成从电路原理仿真验证，到元器件检测、焊接、安装、测试产品的全过程，达到培养同学们工程实践能力的目的 当机器猫做成后，打开开关，机器猫会马上走动，几秒钟后，它就会自动暂停，当我们用手敲打机身时，或者用光照光控时，或者用吸铁靠近机身时，机器猫都会再次走动 关键词：机器猫；检测；焊接；安装；测试 目录 实习目的 5 1、机器猫产品简介 5 1.1、工作条件 5 1.2、555构成的单稳态触发电路的工作原理 5 2、机器猫工作原理 7 2.1、声控工作原理 7 2.2、光控、磁控工作原理 7 3、机器猫焊接流程 8 4、手工焊接技术介绍 10 4.1、手工焊接工艺流程 10 4.2、操作方法 10 5、机器猫整机装配与调试 11 心得体会 13 参考文献 14 致 谢 15 引言 声、光、磁控机器猫是一电动玩具。机器猫一旦收到声、光、磁的感应，电机就会转动而带动机械装置使机器猫行走，延时一段时间后，使自动停止。本实验旨在通过此装置使同学加深对传感器的了解，熟悉检测电路，建立起简单的测控概念。 实习目的 本产品具有机、电、声、光、磁结合的特点，通过制作本产品完成EDA实践的全程训练过程。由学生完成从电路原理仿真验证、印制电路板设计制造直到元器件检测、焊接、安装、调试的产品设计制造全过程，达到培养同学们工程实践能力的目的。 1、产品简介 图1、机器猫电路原理图 1.1、工作条件 图1所示为机器猫的电路图，它是声控、光控、磁控机电一体化电动玩具。主要工作原理：利用555构成的单稳态触发器，在三种不同的控制方法下，均给以低电平触发，促使电机转动，从而达到了机器猫停走的目的。即：拍手即走、光照即走、磁铁靠近即走，但都只是持续一段时间后就会停下，再满足其中一条件将继续行走。 1.2、555构成的单稳态触发电路的工作原理 555定时器的功能主要由两个比较器C1和C2决定，比较器的参考电压由分压器提供，在电源和地之间加VCC电压，并让VM悬空时，上比较器C1的参考电压为2/3VCC，下比较器C2为1/3VCC。 图2、555定时器结构框图 单稳态触发器特点： ·两个工作状态：稳态和暂稳态 ·在外界触发脉冲作用下，能从稳态翻转到暂稳态，在暂稳态维持一段时间后，在自动返回稳态。暂稳态维持时间的长短取决于电路本身的参数，与触发脉冲的宽度和幅度无关。 a 单稳态触发电路 b 工作波形 2、机器猫工作原理 该装置主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、单稳态电路、开关组成。声敏元件麦克风V1与电阻R1、R2，组成声敏取样电路，主要是将声信号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。光敏三极管、干簧管可以将光信号、磁场信号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。 2.1、声控工作原理 平时，声敏元件麦克风V1没有声音激发时，其导电率很低，且呈高阻抗，使得Q1反偏截止，电源通过R10加在Q2的基极上Q2截至，IC1的2脚输入高电平，处于复位状态，3脚输出低电平，M1关断，则电机没有工作，机器猫保持静止状态。 当声敏元件麦克风V1处在一定的声波之中时，其内部会产生一系列电子密度的变化，因而麦克风V1电阻变得很小。这时，声波检测信号通过C1直接耦合到Q1的基极上而导通，并且反向，再通过C3直接耦合到Q2的基极，与通过R10的电压叠加变成高电平，Q2导通，使得ICI等元件组成的单稳态电路2脚输入从高电平跳变为低电平，IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电动机开始工作，机器猫便开始行走了，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延时时间。 当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时，D2被导通，将直接加到Q3的基极上，Q3被导通，进而Q2被截止，IC1的2脚输入由低电平跳为高电平。IC1处于复位状态。 由于声波的延续，使得声敏元件麦克风V1连续不断地受到声波的作用，则IC1的2脚会不断得到触发， 3脚持续输出高电平，这时该电路将一直驱动电机M1工作，机器猫会持续行走，直到声波消失。 2.2、光控、磁控工作原理 当光敏三极管或干簧管被激发时，他们可以直接将光信号、磁信号转变为电信号，使得IC1等元件组成的单稳态电路2脚由高电平跳变为低电平，从而IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M