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机 械 原 理 1.1 机械的基本概念 机械：以机械运动为主要特征的一种技术系统。其功能是通过有约束的机械运动实现能量、物料、信息的预期交换。 1.3机械原理与创新设计 在设计前要考虑问题： 电影机设计： 如何使静止胶片在屏幕上动起来，平稳、不变形。 所有信息均可为计算机所用，提高设计的准确率和效率。 三、现代机械的概念 各个发展阶段的机械产品的典型组成部分 对机电一体化产品的认识：在机械产品的基础上应用微电子技术和计算机技术产生的新一代的机电产品。 现代机械创新产品的特征： 1）由数字化信息网络（包括通信和传感检测）协调与控制； 2）以创新构思和创新技术方案处理物质流、能量流和信息流； 3）具有主功能、动力与执行功能、传感与检测功能及结构功能； 4）以现代设计方法和先进制造技术开发生产； 5）快速响应市场需求的最优化集成系统。 * * 谢泗淮主编 中国铁道出版社 2001年 教材：《机 械 原 理》 本章教学目的 本课程研究的对象及内容 使学生了解本课程研究的对象、内容；了解本课程的地位、作用和任务；了解机械原理学科的发展现状；调动学生学习本课程的兴趣和积极性 第1章 绪 论 通过机械原理课程将要学习什么？ 为什么要学机械原理？ 学习本课程的目的 如何进行本课程的学习 采用什么方法 如何进行本课程的学习 学习方法： 1. 在学习知识的同时，注重能力的培养。 2. 在重视逻辑思维的同时，加强形象思维能力的培养。 3. 注意先修课程的应用。 4. 理论联系实际，能够做到举一反三。 教学环节： 理论教学 实验教学 课程设计 机 械 运动变换 能量E 物料M 信息S 能量E′ 物料M′ 信息S′ 相 关 系 统 通过运动，使材料转移，获得零件。 举例： 汽 车 通过运动将人或物从乙地送至甲地。 挖掘机 通过抓斗使土方进行转移。 机 床 机器 现代机械： 机构：具有确定相对运动的构件组合体。 1) 人为的实体组合； 2）各部分形成的运动单元间具有确定的相对运动； 3）能够作机械功或转换机械能。 具备前两项特点即是机构 机械的组成： 机构系统 动力系统 传动系统 执行系统 控制系统 （刀架、铲斗、汽车走行部等） （电机、内燃机、水轮机或人力等） （齿轮系统、杆件系统、凸轮系统、螺旋系统等） （计算机、传感器、单片机、PLC等） 机械系统（动力系统+传动系统+执行系统） 控制系统（计算机+传感器+电子电器） 实例分析： 单缸内燃机 气化燃料在燃烧室11内燃烧膨胀推动活塞使曲柄轴转动输出机械能。装在曲柄轴4与凸轮轴7间的齿轮机构作定比传动，使凸轮机构的凸轮推动推杆17和8作开启和关闭进气和排气阀门的运动。 发动机工作动画 执行系统： 曲柄滑块机构 配气机构：凸轮机构 控制机构：齿轮机构、凸轮机构 工作过程： 1.2 机械科学与机械原理 机械科学是研究机械产品的性能、设计、制造的基础理论课和技术基础的科学。 机械 技术方案设计：根据机械产品的功能要求拟定可行 产品 的原理解和运动方案与控制方案设计 设计 结构与工艺设计：机械强度、刚度和可靠性、润滑系 统、造型设计和人机工效学设计，出图。 1.根据功能原理拟定原动机和机构系统的方案 2.对非劣的机构系统方案进行运动设计 3.对机械系统进行动力学设计 4.对综合出来的机构系统进行运动性能与动力性能分析 5.根据功能要求与约束条件对分析的结构进行优选，最后决策出最佳的功能原理解及其机械系统。 6.画出机械系统的运动简图。 机器的主要组成：各种机构。 机器是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构的组合。具有以下共同特征： ▲它们都是一种人为的实物组合体； ▲组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动； ▲能够完成有用的机械功或转化机械能。 小结: ◆机构 机构是机器中用来传递运动和力或改变运动形式的机械装置。具有机器的前两个特征。即 ▲它们都是一种人为的实物组合体； ▲组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动； 常用机构：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构 插秧机举例 创新设计：创造性设计，通过对现有技术的整合和提 升产生新的特点和性能的设计。 逻辑思维 非逻辑思维 剪刀设计方案 方案1 方案2 方案3 方案4 方案5 方案6 方案7 木板分离方案 离心力 作用 毛刷作用 气吹 作用 气吸作用 斜面 作用 吸力 作用 六个方案 汽车设计： 如何将胡子刮下来，用什么方法（旋转式、移