材料力学第六章-平面图形的几何性质
第六章 平面图形的几何性质 §6-1 静矩和形心 形心坐标: 静矩和形心坐标之间的关系: 例:计算由抛物线、y轴和z轴所围成的平面图形对y轴和z轴的静矩,并确定图形的形心坐标。 例:确定图示图形形心C的位置。 例:求图示阴影部分的面积对y轴的静矩。 §6-2 惯性矩、极惯性矩和惯性积 一、惯性矩 工程中常把惯性矩表示为平面图形的面积与某一长度平方的乘积,即 二、极惯性矩 例:求图示矩形对对称轴y、z的惯性矩。 例:求图示圆平面对y、z轴的惯性矩。 三、惯性积 如果所选的正交坐标轴中,有一个坐标轴是对称轴,则平面图形对该对坐标轴的惯性积必等于零。 几个主要定义: (1)主惯性轴 当平面图形对某一对正交坐标轴y0、z0的惯性积 Iy0z0=0时,则坐标轴 y0、z0称为主惯性轴。 因此,具有一个或两个对称轴的正交坐标轴一定是平面图形的主惯性轴。 (2)主惯性矩 平面图形对任一主惯性轴的惯性矩称为主惯性矩。 (3)形心主惯性轴 过形心的主惯性轴称为形心主惯性轴。 §6-3 平行移轴公式 例:求图示平面图形对y轴的惯性矩 Iy 解: §6-4 转轴公式 主惯性轴和主惯性矩 或简写成: 求形心主惯性轴的位置及形心主惯性矩大小的步骤: 例:求图示平面图形形心主惯性轴的方位及形心主惯性矩的大小。 P86: 7(b) 作业 (P84-86) 1(C) 2 3 5(b) 9 CL6TU12 转轴公式: 主惯性轴方位: 主惯性矩公式: 1)找出形心位置; 2)通过形心C建立参考坐标 yoz,求出 Iy、Iz、Iyz 3)求α0、Iy0、Iz0 CL6TU13 * CL6TU1 CL6TU3 CL6TU4 解: CL6TU5 解: CL6TU6 解: 分别称为平面图形对y轴和z轴的惯性半径 CL6TU7 解: CL6TU8 CL6TU9 可以证明:任意平面图形必定存在一对相互垂直的形心主惯性轴。 (4)形心主惯性矩 平面图形对任一形心主惯性轴的惯性矩称为形心主惯性矩。 CL6TU10 平行移轴公式: CL6TU11 CL6TU11 * * * * *
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