基于在线时延辨识的网络控制系统调度精选.pdfVIP

第 33 卷 第 4 期 兰 　州 　理 　工 　大 　学 　学 　报 Vol . 33 No . 4 2007 年 8 月 J ournal of L anzhou U niver sit y of Technolo gy Aug . 2007 　　文章编号 : (2007) 基于在线时延辨识的网络控制系统调度 郭 　戈1 ,2 , 杨琳琳2 ( 1. 大连海事大学 自动化与电气工程学院 , 辽宁 大连 　116026 ; 2 . 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 , 甘肃 兰州 　730050) 摘要 : 基于在线网络时延的辨识方法 ,提出一种对网络控制系统的周期信息、非周期信息和消息的实时动态调度算 法. 所提出的利用一种滤波器的辨识方法能够实时在线辨识网络时延 ,而且基于该时延辨识的调度算法能够动态 地调整采样周期和分配带宽 ,并保证系统的性能和提高网络资源的利用率. 仿真实例说明了辨识方法的有效可行 性. 关键词 : 网络控制系统 ; 调度 ; 采样周期 ; 网络时延 中图分类号 : TP273 　　文献标识码 : A Schedul ing of net worked control systems based on onl ine timedelay identif ication GU O Ge1 ,2 , YAN G Linlin2 ( 1. College of Automation and Elect rical Engineering , Dalian Maritime U niver sit y , Dalian 　116026 , China ; 2 . College of Elect rical and Infor mation Engineering , L anzhou U niv . of Tech . , L anzhou 　730050 , China) Abstract : In t hi s p ap er , a realtime dynamic schedulin g algorit hm for p erio dic dat a , sp oradic dat a , and me ssage s in net wor ked cont rol sy st em s wa s p rop o sed ba sed on t he met ho d for online net wor k timedelay identification . The identification wa s imp lement ed by u sing a kin d of filt erin g op eration , and it co ul d p er for m o nline realtime identificatio n and , t hen , dynamically adj u st t he samp ling p erio d and allocat e t he bandwidt h on t he ba si s of foregoing identification , guarant eein g t he sy st em p erfor mance and increa sing net wor k re source s. It wa s illu st rat ed by a simulation examp le t hat t he identification met ho d wa s valid and f ea sible . Key words : net wor ked cont rol sy st em ; schedulin g ; samp lin g p