子空间系统辨识方法的系统阶数估计精选.pdfVIP

振 　动 　与 　冲 　击 第 28卷第 11期 JOURNAL OF V IBRA TION AND SHOCK Vol. 28 No. 11 2009　 子空间系统辨识方法的系统阶数估计 杨 　春 1, 2 , 欧进萍1, 3 ( 1. 哈尔滨工业大学 土木工程学院 ,哈尔滨 　150090; 2. 上海市政工程设计研究总院 研发中心 ,上海 　200092; 3. 大连理工大学 土木与水利学院 ,大连 　116024) 　　摘 　要 : 阶数估计是子空间系统辨识方法的一个重要环节 ,一直以来没有得到很好解决 。回顾了以奇异值序列 ( ) “间断 ”点、奇异值梯度序列 “间断 ”点、N IC准则和奇异值准则 SVC 为判断依据的 4种阶数估计方法 。并在 SVC 的基础 上提出改进方法 M SVC。通过 Mon te Carlo试验比较了各准则的性能 ,结果表明 M SVC 的估计效果优于其它 4种准则 。并 在试验结果的基础上给出了数据块 H ankel矩阵的块行数和块列数的取值建议 。 关键词 : 子空间方法 ;阶数估计 ;奇异值准则 ;Monte Carlo 中图分类号 : TU 3 17 +. 5; N 945. 14　　　文献标识码 : A 　　子空间系统辨识方法是 90 年代初发展起来的一 则 A kaike Inform ation Criterion (A IC) 。Ka shyap [ 10 ] 首次 ( ) [ 11 ] 种多输入多输出 M MI O 线性系统的离散时间状态空 引入 B aye s理论用于系统辨识 ,之后 Schwarz 正式提 间模型的辨识方法 。它以与传统的基于优化准则的系 出系统阶数估计的 B aye s信息准则 B aye s Inform ation 统辨识方法相比具有多种优 良特性 [ 1 ] 而在许多领域得 Criterion (B IC ) 。这两种信 息准则都是在 Ku llback 到广泛应用 。目前 ,子空间方法已形成 4 种具有代表 L eib ler信息准则 [ 12 ] 上发展而来的[ 13 ] 。然而子空间方 意义的离线算法 ,分别为 CVA [ 2 ] ( canon ical variate anal 法不能套用 A IC 和 B IC 估计系统阶数 。目前 , 只有少 ysis) ,MOESP[ 3 ] (m u ltivariab le ou tpu t error state sp ace) , 数学者对使用信息准则估计子空间方法的系统阶数做 [ 1 ] [ 14 ] 2 ( χ