实验九 基于DSP的矢量变换控制与直接转矩控制变频调速系统2010精选.pdfVIP

实验九 基于DSP的 矢量变换控制与直接转矩控制变频调速系统 一．一．实验目的实验目的 一一．．实验目的实验目的 1．了解以TMS320F240 为核心构成的全数字控制感应电机变频调速实验系统的硬件与 软件组成。 2 ．掌握采用正弦脉宽调制（SPWM）和空间矢量脉宽调制（SVPWM ）的感应电机开 环变压变频（VVVF ）调速系统的工作原理、优缺点及应用场合。 3 ．掌握采用磁场定向控制（FOC ）与直接转矩控制（DTC ）的感应电机变频调速闭环 控制系统的工作原理、优缺点及应用场合。 4 ．掌握不同控制方式时的系统稳态与动态特性以及有关控制参数变化的影响。 5 ．掌握感应电机变频调速系统的实验研究方法，包括虚拟仪器的使用。 二．实验内容 1．熟悉变频调速实验系统的配置与结构，在此基础上完成实验接线。并通过仔细阅读 “MCL-13(V1.1)上位机程序使用说明”，熟悉在上位机界面上进行实验操作的方法。 2 ．采用正弦脉宽调制（SPWM）的开环VVVF 调速系统的实验研究： （1）分别在不同调制方式（同步、异步和分段同步）下，观测不同调制方式与有关参 数变化对系统性能的影响，作比较研究： ①在同步调制时，观测载波比变化对不同速度下，定子磁通轨迹的影响； ②在异步调制时，观测载波频率变化对不同速度下，定子磁通轨迹的影响； ③在分段同步调制时，改变频率分段与各段载波比，观测不同速度下定子磁通轨迹的 变化。 ④比较不同调制方式的优缺点，总结参数调试经验。 （2 ）测取系统稳态机械特性n=f (M) ； （3 ）观测并记录启动时电机定子电流和电机速度波形i =f (t)与 n=f (t) ； v （4 ）观测并记录突加与突减负载时的电机定子电流和电机速度波形i =f (t)与 n=f (t) ； v （5 ）观测低频补偿程度改变对系统性能的影响。 3 ．采用空间矢量脉宽调制（SVPWM）的开环VVVF 调速系统的实验研究： （1）~ （5 ）同前2 。 4 ．采用磁场定向控制（FOC ）的感应电机变频调速系统的研究： （1）在默认参数下，测取系统的稳态机械特性n=f (M) ，观察定子磁通轨迹； （2 ）观测并记录启动时电机定子电流和电机速度波形i =f (t)与 n=f (t) ； v （3 ）观测并记录突加与突减负载时的电机定子电流和电机速度波形iv =f (t)与 n=f (t) ； （4 ）研究速度调节器参数（P 、I ）改变对系统稳态与动态性能的影响； （5 ）研究电流调节器参数（P 、I ）改变对系统稳态与动态性能的影响； （6 ）研究转子回路时间常数（T =L /R ）改变对系统稳态与动态性能的影响； 2 r r 5 ．采用直接转矩控制（DTC ）的感应电机变频调速系统的研究： （1）~ （4 ）同磁场定向控制系统； （5 ）研究转矩与磁通调节器滞环宽度改变对系统稳态与动态性能的影响； （6 ）研究定子电阻变化对系统稳态与动态性能的影响； 6 ．对以上不同控制方式下感应电机变频调速系统的性能进行比较研究。 三．实验系统组成及工作原理 基于 DSP 的高性能变频调速系统原理框图如图 7—5 所示： 系统主电路采用交-直-交电压源型变频器，功率器件采用智能功率模块 IPM，该模块包含 了由六个IGBT 、六个续流二极管、栅极驱动电路、逻辑控制电路以及欠压、过流、短路、 过热等保护电路，模块的主电路部分共有 5 个端子，即直流电压输入端+ 、-，三相交流电 压输出端 U 、V 、W ，控制部分共有 15 个端子，用于 PWM 信号输入、故障信号输出及驱动 电源等，驱动电源为4 组+15V 电源，DSP 生成的