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维普资讯 131．3的现状与发展 (上) 彭瑜 奉文作者彭瑜先生，上海工业自动化幢表研究所 关键词 IEC61131．3 编程语言 PLC IEC61499 教授级高工．2001年8月7日收到。 一．993年国际电工委员会 (IEC)正式 可重复使用。而传统的梯形图编程很难 定过程中就面临着突破旧有的编程语 l颁布了可编程控制器的国际标准 通过调用子程序实现相同的逻辑算注和 言的不足的同时，又要继承其台理和有 IECl13l(后改称IEC6ll31)，其中的 策略的重复使用。 效的部分 这个问题解决得好，会大大 第三部分关于编程语言的标准，规范了 (3)缺乏足够的程序封装能力 一 地推动PLC的开放性及编程工具的发 可编程控制器的编程语言及其基奉元 般要求将一个复杂的程序分解为若干个 展 。 素。这一标准为可编程控制器软件技术 不同功髓的程序模块 或者说，人们在 的发展，乃至整个工业控制软件技术的 编程时希望用不同的功能模块组台成一 二 兼容并蓄是tEC61131．3 发展．起着举足轻重的推动作用= 个复杂的程序，梯形图编程难 实现程 成功的基础 IEC61l3l-3是全世界控制工业第 序模块之间具有清晰接口的模块化．也 一 次制定的有关数字控制软件技术的编 难以对外部隐藏程序模块的内部数据实 IEC6ll3l-3的制定，集中了美国、 程语言标准。在此之前，国际上没有出 现程序模块的封装 加拿大，德国、法国以及 日本等7家国 现过有实际意义的、为制定通用的控制 (4)不支持数据结构。梯形图编程 际性工业控制企业的专家和学者的智慧， 语言而开展的标准化活动。这显然是注 不支持数据结构，无祛实现将数据组织 以及数十年在工控方面的经验 在制定 意到了由于DCS(分散控制系统)等以数 成如Pascal、C语言等高级语言中的数 这一编程语言标准的过程中，PLC正处 字技术为基础的控制装置在发展进程中 据结构那样的数据类型 对于一些复杂 在其发展和推广应用的鼎盛对期，在北 过于专有化，给用户带来的大量不便。 应用的编程，它几乎无能为力。 美和 日本，普遍运用梯形图语言编程： 可 说，没有编程语言的标准化便没有 (5)程序执行具有局限性。由于传 在欧洲，则使用功能块图(FBD)和顺序 今天PLC走向开放式系统的坚实基础。 统PLC按扫描方式组织程序的执行，因 功能图(sFc)：在德国和 日本、叉常常采 此整个程序的指令代码完全按顺序逐条 用指令表(IL)对PLC进行编程。为了扩 一 传统的梯形图编程语言的 执行。这对于要求即时响应的程序应用 展PLC的功髓，特别是加强它的数据与 严重不足 (如执行事件驱动的程序模块)，具有很 文字处理，以及通信功能的髓力，许多 大的局限性。 PLC还允许使用高级语言(如BASIC语 传统的PLC最常用的编程语言是梯 (6)对顺序控制功能的编程，只簏 言、C语言)。因此，制定这一标准的首 形图(LD)。它虽然遵从了广大电气 自动 为每一个顺控状态定义一个状态位，因 要任务就是把现代软件的概念和现代软 化人员的专业习惯，易学易用，但是也 此难 实现选择或并行等复杂顺控操 件工程的机制应用于传统