手势识别智能小车创意书精选.pdfVIP

2014年重庆大学生 “合泰杯”单片机应用设计竞赛参赛 作品创意书 作品名称：手势智能小车 参赛学校：重庆工商职业学院 系名称：电子信息工程学院 指导老师：刘旭飞 老师 参赛学生 ：易虹羊 1 参赛学生 ：胡照华 2 参赛学生 ：姚正兰 3 年 月 日 2014 12 26 作品创意书 一、摘要 智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预 先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用 于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程， 具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车， 远程传输图像等功能。手势控制智能小车的移动，小车具有自动循迹、 避障等功能。提供一种更有趣、更方便的服务。 二、作品介绍 基于目前的普遍情况来看，多数智能小车遥控方式包括无线电遥 控、红外线遥控和超声波遥控等。随着计算机的广泛应用，人机交互 HumanComputerInteraction HCI （ ， ）已成为人们日常生活中的重要 部分。人机交互的最终目标是实现人与机器自然的交流，因此手势识 别研究顺应了发展需求。 1、国外手势识别研究状况 目前，手势识别已被广泛研究，尤其是基于视觉的手势识别。韩 Inda KoreaPolytechnic JongShillLee YouongJooLee 国 大学和 大学的 、 等人用熵分析法从背景复杂的视频流中分割出手势区域并进行手势 识别。使用链码的方法检测手势区域的轮廓，最后计算出从手势区域 的质心到轮廓边界的距离。该系统课识别 种手势，平均识别率超过6 95% 6 90% 100% ； 个人分别做每个手势的识别率平均达到 — 。印度研 究者MeenaskshiPanwar 在视觉手势识别的基础上提出了一种基于结 构特征的手势识别算法，通过背景去除、方向检测、拇指检测和手指 数量检测，来最终识别手势。ChenglongYu 等人采用基于视觉的组 合特征进行手势识别，将手的面积、周长、重心、面积比和长宽比等 DINGYoundong PANG 特征结合，使得识别率得以提高。上海大学 、 Haibo等人运用改进的LBP算法，利用AdaBoost分类器进行手势识 别，建立了多种手势数据集，其中包括一些大角度变化的手势图像。 实验表明该方法可较好的对手势进行分割和分类。 此外，许多大型电子企业也将手势识别研究列入其开发项目中， 并且成果显著。2012年，三星推出智能电视新品ES8000，该款电视 机将面部识别，手势识别和语言识别结合，无论是语言还是简单的手 势，用户不仅可完成开关机、调节音量、换台等基本操作，还可以实 现上网浏览或关键字搜索等复杂功能。微软研发机构的微软研究院 MicrosoftResearch MSR （ ， ）与华盛顿大学合作，开发出可利用笔记